[发明专利]一种自动泊车系统

摘要

本发明公开了一种自动泊车系统，自动泊车系统未全面使能情况下，一旦车速降低到一定限度，后台车位搜索模块自动启动车位搜索并由自动泊车控制器进行车位信息保存；在驾驶员按下泊车功能开关启动自动泊车功能后，之前存储的车位信息将被联合考虑在自动泊车触发后的车位、路线规划中，采用在一定速度下车辆在用户未主动开启泊车功能时自动后台进行车位搜索功能，在车辆驶过可泊入车位后，用户再点击泊车功能开关，系统同样可以识别该车位，顺利完成泊车，可弥补驾驶员因未提前开启泊车功能而导致错过预期车位，提升用户体验感，增强系统科技感。

主权项

一种自动泊车系统，其特征在于：包括自动泊车控制器（1）、车速监测器（4）及泊车功能使能开关（3）；所述自动泊车控制器（1）包括后台车位搜索模块（2），按如下方式工作：当车辆处于前行状态，自动泊车控制器（1）接收车速监测器监测到的当前车速信号，当车速信号小于预设定速度时，自动泊车控制器（1）启动后台车位搜索模块（2）进行车位搜索，后台车位搜索模块将搜索到的车位信息存储到自动泊车控制器中；当车辆驶过用户期望车位后，驾驶员主动按压泊车功能使能开关（3），后台车位搜索模块持续进行车位搜索，自动泊车控制器调用泊车功能使能开关按压前存储的车位信息及当前持续搜索到的车位信息，根据车位信息、当前车辆位置及周边环境在车辆行进中规划预定停车位及泊车轨迹，按规划的预定停车位及泊车轨迹控制车辆自动泊车。