[发明专利]一种自动压轴机

摘要

本发明公开了一种自动压轴机，包括主机架、轴承定位座、轴定位座及压轴气缸，轴定位座固定在主机架上，压轴气缸固定在主机架上；所述轴承定位座上设有轴承通道槽，轴承定位座上设有用于接触轴承的轴承限位体，轴定位座上设有轴通槽；主机架上设有旋转气缸，轴定位座设置在旋转气缸上，压轴气缸的活塞杆上设有压轴杆，在压轴杆轴向上：轴承定位座、轴定位座、压轴杆及压轴气缸依次布置。本发明的有益效果是：结构合理，能有效实现轴与轴承的有效定位及自动压装，装配效率较高、装配效果好：具备移料功能，可以将装配好的轴与轴承带离装配位置，保障下一次装配的顺利进行。

主权项

1.一种自动压轴机，其特征是，包括：主机架、轴承定位座、轴定位座及压轴气缸，轴定位座固定在主机架上，压轴气缸固定在主机架上；所述轴承定位座上设有轴承通道槽，轴承定位座上设有用于接触轴承的轴承限位体，轴定位座上设有轴通槽；主机架上设有旋转气缸，轴定位座设置在旋转气缸上，压轴气缸的活塞杆上设有压轴杆，在压轴杆轴向上：轴承定位座、轴定位座、压轴杆及压轴气缸依次布置；处在轴承通道槽内的各轴承中：各轴承依次接触，各轴承的轴线平行，各轴承的轴线水平布置，轴承限位体处在轴承通道槽的一端，有且只有一个轴承与轴承限位体接触，轴承内圈的最低点高于轴承通道槽的最高点；处在轴通槽内的轴的数目有且只有一个，压轴杆与接触轴承限位体的轴承同轴布置；所述主机架上设有落料机械手，落料机械手包括用于夹取轴承的夹爪、用于带动夹爪上下移动的升降气缸及用于带动升降气缸水平移动的横移气缸，夹爪处在轴承定位座上方；所述主机架上设有预清缸体，预清缸体内设有与预清缸体滑动密封配合的预清活塞，预清活塞滑动方向平行于压轴气缸的活塞杆的轴线，预清活塞将预清缸体内部分隔成预清腔及与大气连通的调节腔，预清活塞上设有清理活塞杆，清理活塞杆穿过调节腔，且清理活塞杆与预清缸体滑动配合，压轴气缸的活塞杆通过连杆件与清理活塞杆连接，主机架上设有用于向轴承通道槽内待装配的轴承吹气的轴承吹清喷头，轴承吹清喷头通过轴承吹清气管与预清腔连通，压轴气缸的活塞杆与清理活塞杆平行布置，在清理活塞杆轴向上：轴承定位座、预清腔、调节腔及压轴气缸的活塞杆依次布置；所述连杆件包括套设在压轴气缸的活塞杆上的固定环及与固定环连接的连杆，连杆与清理活塞杆连接，固定环与压轴气缸的活塞杆连接。