[发明专利]一种多学科综合仿真平台环境下的机电伺服系统控制方法有效
申请号: | 201711046357.3 | 申请日: | 2017-10-31 |
公开(公告)号: | CN108073087B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 陈鹏;姜玉峰;高健;王贺龙;张成浩;宋茜 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 闫兆梅 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于飞行器控制与导航技术领域,具体涉及一种多学科综合仿真平台环境下的机电伺服系统控制算法,包括:步骤一:建立电机仿真模型及电机瞬态仿真计算;步骤二:建立机电伺服系统仿真模型;步骤三:计算机电伺服系统频率特性:步骤四:对比验证。本发明提出的基于机电伺服系统的仿真技术可扩展至所有机电伺服系统中,不需要任何实物和仪器,便能完成伺服系统各单机在设计之前进行不同条件下的可行性方案验证。对方案论证,控制策略、控制参数的确定具有重要的工程指导意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 学科 综合 仿真 平台 环境 机电 伺服系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种多学科综合仿真平台环境下的机电伺服系统控制算法,其特征在于,包括:步骤一:建立电机仿真模型及电机瞬态仿真计算;步骤二:建立机电伺服系统仿真模型;步骤三:计算机电伺服系统频率特性:步骤四:对比验证。
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