[发明专利]一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及电动汽车

摘要

本发明提供一种自适应巡航扭矩控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：获取电动汽车与其前方目标车辆之间的相对速度和时距；根据所述相对速度或所述时距，确定所述电动汽车是否存在制动需求；若所述电动汽车存在制动需求，则根据所述相对速度，确定所述电动汽车的目标制动需求扭矩；按照预先设置的用于扭矩控制的模块的优先级，控制对应的模块对所述电动汽车进行扭矩控制，使输出至所述电动汽车的实际制动扭矩为所述目标制动需求扭矩；其中，用于扭矩控制的模块包括：整车纵向控制模块、驾驶辅助减速控制模块和电子稳定控制系统。本发明通过按照用于扭矩控制的模块的优先级的扭矩控制逻辑，实现对电动汽车的输出扭矩进行控制，不仅能够保证整车驾驶的安全性，还能够提高驾驶舒适性，避免可能存在的控制紊乱问题的发生。

主权项

1.一种自适应巡航扭矩控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：获取电动汽车与其前方目标车辆之间的相对速度和时距；根据所述相对速度或所述时距，确定所述电动汽车是否存在制动需求；若所述电动汽车存在制动需求，则根据所述相对速度，确定所述电动汽车的目标制动需求扭矩；按照预先设置的用于扭矩控制的模块的优先级，控制对应的模块对所述电动汽车进行扭矩控制，使输出至所述电动汽车的实际制动扭矩为所述目标制动需求扭矩；其中，用于扭矩控制的模块包括：整车纵向控制模块、驾驶辅助减速控制模块和电子稳定控制系统；根据所述相对速度或所述时距，确定所述电动汽车是否存在制动需求的步骤之后，所述方法还包括：若所述电动汽车存在制动需求，获取电机的滑行曲线扭矩值；其中，按照预先设置的用于扭矩控制的模块的优先级，对所述电动汽车进行扭矩控制的步骤，包括：若所述目标制动需求扭矩小于所述电机的滑行曲线扭矩值，则控制所述整车纵向控制模块根据预先建立的时间与扭矩之间的扭矩滑行曲线map图，对所述电动汽车进行扭矩控制。