[发明专利]开放场景的安检车辆自动跟踪定位方法及系统有效
| 申请号： | 201711046785.6 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107808392B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 何占华;黄吓珠 | 申请（专利权）人： | 中科信达（福建）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/254;G06V20/52;G06V10/56;G06V10/50;G06V20/62 |
| 代理公司： | 北京曼京知识产权代理事务所(普通合伙) 11965 | 代理人： | 郜文刚 |
| 地址： | 350000 福建省福州市晋安区鼓山镇福马*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及开放场景的安检车辆自动跟踪定位方法及系统，包括采集进站车辆视频图像，根据视频图像进行车牌识别得到车牌识别结果；根据车牌识别结果读取数据库中本车牌对应车型信息以及事件发生的相应时间段，车型信息包括车体的颜色和轮廓特征；将所述车体的颜色与目标检测区域的背景颜色比对，选取跟踪算法；根据选取的跟踪算法，逐帧判断车体最下边缘是否出现在地沟正上方监测区域内；若车体最下边缘出现在地沟正上方监测区域内则启动车牌的特征点关键点逐帧匹配跟踪技术，逐帧跟踪车牌位置变动；根据车牌位置变动结果判定车牌中心坐标变动进入特定的阈值，若进入特定的阈值，判定车辆静止，同时启动车灯定位与雨刮运动识别技术进行自动安检。 | ||
| 搜索关键词： | 开放 场景 安检 车辆 自动 跟踪 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种开放场景的安检车辆自动跟踪定位方法，其特征在于：采集进站车辆视频图像，根据视频图像进行车牌识别得到车牌识别结果；根据车牌识别结果读取数据库中本车牌对应车型信息以及事件发生的相应时间段，所述车型信息包括车体的颜色和轮廓特征；将所述车体的颜色与目标检测区域的背景颜色比对，选取跟踪算法；根据选取的跟踪算法，逐帧判断车体最下边缘是否出现在地沟正上方监测区域内；若车体最下边缘出现在地沟正上方监测区域内则启动车牌的特征点关键点逐帧匹配跟踪技术，逐帧跟踪车牌位置变动；根据车牌位置变动结果判定车牌中心坐标变动进入特定的阈值，若进入特定的阈值，则判定车辆静止；若车辆静止，则启动车灯定位与雨刮运动识别技术进行自动安检。
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