[发明专利]一种搬运机及其搬运方法在审
| 申请号： | 201711047100.X | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107878420A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 郭雨;曹力;王晨 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/02 | 分类号： | B60S13/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 刘静,邱启旺 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搬运机及其搬运方法，该搬运机包括主机架，主机架的两侧布置夹取单元，每个夹取单元包括前夹取臂和后夹取臂，所述前夹取臂为旋转机械臂，由驱动单元驱动其实现相对于主机架的旋转展开或闭合运动，所述后夹取臂为旋转和平移组合机械臂，由驱动单元驱动其实现沿主机架前后方向的移动及相对于主机架的旋转展开或闭合运动；通过展开并锁定前夹取臂，后夹取臂展开并锁定后向前夹取臂移动，夹紧并举升车轮。本发明搬运机尺寸小，可以从车辆的前后两个轴中间进入车底；夹取臂偏向一侧布局，在两个搬运机协同工作夹取车辆时，可采用不同的夹取方式，以适应不同的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种搬运机，其特征在于，包括主机架，主机架的两侧布置夹取单元，每个夹取单元包括前夹取臂和后夹取臂，所述前夹取臂为旋转机械臂，由驱动单元驱动其实现相对于主机架的旋转展开或闭合运动，所述后夹取臂为旋转和平移组合机械臂，由驱动单元驱动其实现沿主机架前后方向的移动及相对于主机架的旋转展开或闭合运动；通过展开并锁定前夹取臂，后夹取臂展开并锁定后向前夹取臂移动，夹紧并举升车轮。
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