[发明专利]一种鱼虾点苗器中的十字形探测算法

摘要

本发明公开了一种鱼虾点苗器中的十字形探测算法，包括利用摆放好的摄像头对着这瓢虾苗进行摄像，对每张照片进行算法分析基于对图片处理的中值滤波、图形处理的腐蚀算法、递归算法和排序算法，对这瓢虾苗再次进行摄像获取图片处理，截取5张图片，对每张照片进行算法分析基于对图片处理的中值滤波、图形处理的腐蚀算法、递归算法和排序算法。本发明相对传统人工目测预估存在如下优势，1.效率高、可以在很短的时间内如5秒内可拍摄出25张照片，即刻可得结果；2.准确度高，本发明的十字形探测法以及补偿算法，所得出的结果非常接近真实值；3.硬件成本低，普通电脑和世面上常见摄像头即可满足需求。

主权项

一种鱼虾点苗器中的十字形探测算法，其特征在于：鱼虾点苗器中的十字形探测算法基于养殖场中人工随机打出的一瓢鱼虾苗，包括如下步骤：步骤1：利用摆放好的摄像头对着这瓢虾苗进行摄像，摄像过程中每100‑300毫秒截取一张照片，五秒内共截取25张照片；步骤2：对每张照片进行算法分析基于对图片处理的中值滤波、图形处理的腐蚀算法、递归算法和排序算法，每张图片都可以得出一个虾苗的数量，接着从这25个数据中取平均值，作为检测数据输出；步骤3：对这瓢虾苗再次进行摄像获取图片处理，截取5张图片；步骤4：对每张照片进行算法分析基于对图片处理的中值滤波、图形处理的腐蚀算法、递归算法和排序算法，每张图片都可以得出一个虾苗的数量，接着从这5个数据中取平均值，作为参考数据输出；步骤5：对步骤2获得的检测数据与步骤4获得的参考数据进行比较，若两者差值大于检测数据的千分之三，则判定检测数据误差较大，重复上述检测步骤，直至检测数据和参考数据差值控制在千分之三内为止，此时获得的检测数据作为最终的结果输出。