[发明专利]用于在车辆中分配驱动扭矩的方法、装置和设备

摘要

本发明涉及用于在车辆中分配驱动扭矩的方法、装置和设备，该方法包括：确定车辆的转向状况，其中，所述车辆具有前轴、后轴、驱动前轴的第一动力单元和驱动后轴的第二动力单元；基于所确定的转向状况计算车辆的基础扭矩分配和/或运动扭矩分配；以及，在未接收到来自车辆的主动安全系统的用于指定第一动力单元和第二动力单元各自的期望输出驱动扭矩的控制指令的情况下，根据基础扭矩分配或运动扭矩分配，设置第一动力单元和第二动力单元各自的目标输出驱动扭矩。该方法、装置和设备提高车辆的牵引、转向和稳定性能。

主权项

1.一种用于在车辆中分配驱动扭矩的方法，包括：确定车辆的转向状况，其中，所述车辆具有前轴、后轴、驱动所述前轴的第一动力单元和驱动所述后轴的第二动力单元；至少基于所确定的转向状况来计算所述车辆的基础扭矩分配和/或运动扭矩分配，其中，所述基础扭矩分配包括利用所述车辆的指定模型确定的所述前轴和所述后轴各自的第一目标驱动扭矩，以及，所述运动扭矩分配包括通过调整所述前轴和所述后轴各自的驱动扭矩而获得的所述前轴和所述后轴各自的第二目标驱动扭矩；以及在未接收到来自所述车辆的主动安全系统的用于指定所述第一动力单元和所述第二动力单元各自的期望输出驱动扭矩的控制指令的情况下，根据所述基础扭矩分配或所述运动扭矩分配，设置所述第一动力单元和所述第二动力单元各自的目标输出驱动扭矩。