[发明专利]一种残疾人使用儿童车

摘要

本发明提供一种残疾人使用儿童车，包括第一底板、四个第一伺服电机、四个车轮、八个机械腿、两个固定模块、第一电缸、第二底板等，其特征在于：所述的四个第一伺服电机分别安装在第一底板下端面两侧，每个第一伺服电机电机轴上装有一个车轮；所述的八个机械腿中四个安装在第一底板下端面上，机械腿的第四伺服电机底部与第一底板下端面固定连接，本发明采用固定模块将轮椅固定在儿童车上，通过伺服电机带动车轮行走，残疾人能独立完成操作控制，通过底部的八个机械腿跨越障碍物，通过性极高，座舱可以进行多角度移动，方便照顾儿童。

主权项

1.一种残疾人使用儿童车，包括第一底板（1）、四个第一伺服电机（2）、四个车轮（3）、八个机械腿（4）、两个固定模块（5）、第一电缸（6）、第二底板（7）、两个第一导轨（8）、两个第一滑块（9）、拖板（10）、第二电缸（11）、四个立柱（12）、第三底板（13）、两个第二导轨（14）、两个第二滑块（15）、第三电缸（16）、第四底板（17）、第二伺服电机（18）、第一小齿轮（19）、大齿轮（20）、六个第四电缸（21）、第五底板（22）、第三滑块（23）、第三导轨（24）、控制面板（25）、第二小齿轮（26）、第三伺服电机（27）、齿槽（28）、把手（29）、第一关节（30）、护盖（31）、座舱（32），其特征在于：所述的四个第一伺服电机（2）分别安装在第一底板（1）下端面两侧，每个第一伺服电机（2）电机轴上装有一个车轮（3）；所述的八个机械腿（4）中四个安装在第一底板（1）下端面上，机械腿（4）的第四伺服电机（401）底部与第一底板（1）下端面固定连接，另外四个分别安装在两个固定模块（5）的摇臂（501）下方，第四伺服电机（401）底部与摇臂（501）下端面固定连接；所述的两个固定模块（5）分别通过各自摇臂（501）端部的第四关节（502）安装在第一底板（1）后部；所述的第二底板（7）下端面后部通过两个铰链铰接在第一底板（1）上端面后部，第一电缸（6）一端铰接在第一底板（1）上端面，另一端铰接在第二底板（7）前端，所述的第二底板（7）上端面设有两个第一导轨（8），拖板（10）下端面设有两个第一滑块（9），两个第一滑块（9）分别与两个第一导轨（8）配合，所述的拖板（10）后部向上钩起；所述的第二电缸（11）固定安装在第二底板（7）上端面左侧，第二电缸（11）伸缩杆端部与拖板（10）左侧固定连接；第三底板（13）通过四个立柱（12）固定安装在第一底板（1）上端面上，两个第二导轨（14）固定安装在第三底板（13）上端面，第四底板（17）下端面设有两个第二滑块（15），两个第二滑块（15）分别与两个第二导轨（14）配合，所述的第三电缸（16）固定安装在第三底板（13）上端面上，第三电缸（16）伸缩杆端部与第四底板（17）下端面固定连接；所述的第二伺服电机（18）固定安装在第四底板（17）侧面，电机轴向上，第一小齿轮（19）固定安装在第二伺服电机（18）电机轴上；所述的大齿轮（20）转动安装在第四底板（17）上端面上，并与第一小齿轮（19）啮合；所述的六个第四电缸（21）两两一组，每个第四电缸（21）的缸体底部铰接安装在大齿轮（20）上端面上，第四电缸（21）的伸缩杆端部铰接安装在第五底板（22）底部，每组第四电缸（21）中的两个第四电缸（21）的底部分开，顶部分开，且顶部分开距离小于底部，三组第四电缸（21）中的每一组第四电缸（21）两两之间呈梯形布置；所述的控制面板（25）固定安装在第四底板（17）上端面的支架上；/n所述的第五底板（22）上端面设有圆弧形的第三导轨（24），第三导轨（24）中部设有齿槽（28），第三滑块（23）固定安装在座舱（32）下方的支架上，并与第三导轨（24）配合；所述的第三伺服电机（27）固定安装在座舱（32）下方，并位于第三滑块（23）后部，第二小齿轮（26）固定安装在第三伺服电机（27）电机轴上，并与齿槽（28）啮合；所述的座舱（32）后部设有把手（29），护盖（31）通过第一关节（30）安装在座舱（32）上；/n所述的机械腿（4）包括第四伺服电机（401）、转动座（402）、第二关节（403）、大臂（404）、第三关节（405）、小臂（406），所述的转动座（402）固定安装在第四伺服电机（401）电机轴上，大臂（404）一端通过第二关节（403）安装在转动座（402）下方，小臂（406）通过第三关节（405）安装在大臂（404）另一端；/n所述的固定模块（5）包括摇臂（501）、第四关节（502）、支撑架（503）、支撑轮（504）、摆臂（505）、第五电缸（506）、螺母（507）、螺杆（508）、手柄（509），所述的摇臂（501）端部设有第四关节（502），支撑轮（504）固定安装在摇臂（501）下方中央的支撑架（503）上；摆臂（505）下端部通过铰链铰接在摇臂（501）后部；第五电缸（506）一端铰接在摆臂（505）中部，另一端铰接在摇臂（501）上端面中部；摆臂（505）上端设有螺母（507），所述的螺杆（508）安装在螺母（507）上，螺杆（508）端部设有手柄（509）。/n