[发明专利]一种马路自动画线装置及其控制方法

摘要

本发明提供了一种马路自动画线装置及其控制方法，其中装置包括喷漆装置、驱动装置、转向装置、车体以及控制装置，所述喷漆装置、驱动装置、转向装置以及控制装置安装在所述车体上；该装置能够自动控制车体的行走、转弯以及喷漆，自动化程度高，画线的准确性高，能有有效节约人力。

主权项

一种马路自动画线装置，其特征在于，包括喷漆装置、驱动装置、转向装置、车体以及控制装置，所述喷漆装置、驱动装置、转向装置以及控制装置安装在所述车体上；所述喷漆装置包括储气罐、储漆罐、电磁阀以及压力喷头，所述储气罐和储漆罐通过第一管路连接后分两路，其中一路通过第二管路与所述电磁阀连接，所述电磁阀通过第三管路与所述压力喷头连接，另一路通过第四管路与所述压力喷头连接，所述控制装置与所述电磁阀以及压力喷头连接；所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机与所述传动机构配合设置，所述传动机构还与所述车体的车轮配合连接；所述转向装置包括舵机和测距装置，所述控制装置与所述舵机和测距装置连接；所述控制装置用于控制所述测距装置测量车体与路沿之间的距离并计算车体与路沿之间的偏转角度，并根据所述偏转角度控制舵机工作进行车体的行驶角度调整。