[发明专利]一种目标点自动追踪的光电瞄准系统及其自动追踪方法有效
| 申请号： | 201711047978.3 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107894189B | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李丹阳;陈明;龚亚云;粟桑 | 申请（专利权）人： | 北京艾克利特光电科技有限公司 |
| 主分类号： | F41G1/14 | 分类号： | F41G1/14;G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明主要属于光电瞄准技术领域，具体涉及目标点自动追踪系统及其方法，所述目标点自动追踪方法应用于光电瞄准系统。所述追踪方法为对瞄准系统采集得到的图像中的目标物标记得到目标点，对带目标点的图像进行特征提取和特征描述，同时建立岭回归分类器并依据提取的特征对分类器进行学习训练；计算实时采集的图像的特征在训练后的岭回归分类器的回归得分，回归得分达到要求时判断为目标点实现对目标点的自动识别，并显示目标点位于显示单元区域的方位；若回归得分达不到要求则认为目标消失，以目标物消失的位置为基准点，利用滑动窗的方法在消失的位置附近搜索进行回归得分计算至回归得分达到要求判断目标物重回视场。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 自动 追踪 光电 瞄准 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种目标点自动追踪方法，所述目标点自动追踪方法应用于光电瞄准系统，所述光电瞄准系统对目标物瞄准采集目标物光学图像，其特征在于，所述目标点自动追踪方法包括目标点的标记和目标点的位置追踪；所述目标点的标记是对所述光电瞄准系统采集到的第一帧图像中的目标物进行标记得到目标点；目标点的位置追踪是对所述光电瞄准系统采集到的第二帧以后的图像中所述目标点的位置追踪；其中，目标点的位置追踪包括目标点视场内追踪和目标点的再检测两个步骤；所述目标点视场内追踪是用于目标点在视场单元中的追踪；所述目标点的再检测是用于目标点不在视场单元中的目标点的再次检测寻找，其中，所述目标点视场内追踪为，对带目标点的图像进行特征提取和特征描述，同时建立岭回归分类器并依据提取的特征对分类器进行学习训练；计算实时采集的图像的特征在训练后的岭回归分类器的回归得分，回归得分达到要求时判断为目标点实现对目标点的自动识别，并显示目标点位于显示单元区域的方位；所述目标点的再检测为若回归得分达不到要求则认为目标消失，以目标物消失的位置为基准点，利用滑动窗的方法在消失的位置附近搜索进行回归得分计算至回归得分达到要求来判断目标物是否重回视场。
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