[发明专利]基于手工操作的自动刻花方法

摘要

本发明涉及一种基于手工操作的自动刻花方法，步骤包括制作检测机、制作自动刻花机、原点匹配、录制加工过程、原点执行、执行自动加工六步，设备包括一台检测机、一台自动刻花机和上位机。本发明通过对两台手工刻花机进行结构改造和功能扩展，在检测机中加装五个位移传感器和两个旋转编码器，分别对手工刻花过程中的七个动作进行采集，采集的数据存储到上位机以供自动刻花机调用，自动刻花过程与手工刻花过程动作一致并达到相同的加工效果。本发明实现了模拟手工进行自动加工的目的，客户接受度高，本发明的方法降低了劳动强度，提高了加工效率，为规模化自动加工奠定了基础。

主权项

1.一种基于手工操作的自动刻花方法，其特征是包括如下步骤：步骤1）制作检测机，取一台手工刻花机，在手工刻花机的各个位移位置加装位移传感器、各旋转位置加装旋转编码器；步骤2）制作自动刻花机，另取一台手工刻花机，去除手工刻花机的各手轮并同轴替代安装伺服电机；去除手动扳机驱动机构，替代安装伺服电机以驱动刀架升降；将各伺服电机的控制端均连接到上位机（43）；步骤3）原点匹配，调整检测机的初始加工位置以及自动刻花机的初始加工位置，将两者的初始加工位置保持一致；步骤4）录制加工过程，在检测机中装入待加工毛坯工件，手动操作检测机进行刻花加工，利用位移传感器和旋转编码器实时采集各位移数据和旋转角度数据并存储到上位机，刻花完成后，保存数据并作为工件自动加工档案；步骤5）原点执行，自动刻花机开机，控制各伺服电机动作将各个滑座、转动座以及刀架移动到初始加工位置；步骤6）执行自动加工，在自动刻花机中装入待加工毛坯工件，上位机调取与毛坯工件对应的工件自动加工档案并控制各伺服电机执行档案中的位移和旋转角度，直至工件加工完成；步骤1）中所述的位移位置包括手工刻花机的第一滑座（3）与底座（2）之间、第二滑座（4）与第一滑座（3）之间、第四滑座（6）与转动座（5）之间、第五滑座（7）与第四滑座（6）之间以及刀架（21）与立柱（20）之间共五个直线位移位置；步骤1）中所述的旋转位置包括转动座（5）与第二滑座（4）之间、顶杆（8）与夹具侧板（11）之间共两个旋转位置；步骤3）具体的包括：步骤3.1）在检测机中装入标准工件，调节各手轮，将标准工件调整到刀头正下方且使得刀尖正对标准工件，以该位置作为初始加工位置；步骤3.2）标记检测机中各个滑座、转动座以及刀架的位置；步骤3.3）在自动刻花机中与步骤3.2）的相同位置做标记，以各标记点作为对应轴上伺服电机的电机原点。