[发明专利]一种夹持机械手机构

摘要

本发明公开了一种冷镦成型机的翻转夹持机械手机构，特别是一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，其结构中当活动套接有夹持机械手组件的翻转夹子座与夹持机械手架两者的间距进行调节时，采用上述夹持机械手组件与夹持机械手架两者之间的齿轮副随着联动的技术方案。其解决了避免夹持机械手组件与夹持机械手架两者之间的齿轮副的传动精准度受到两者之间间距调整影响的技术问题，提高了冷镦成型机的加工精度稳定性以及加工效率。

主权项

一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械手机构，包括夹持机械手固定座（1）和夹持机械手组件（2），其特征是所述夹持机械手固定座（1）上设有导轨部分（3），在该导轨部分（3）上滑动配合有夹持机械手架（4），该夹持机械手架（4）的外侧设有翻转夹子座（5），该翻转夹子座（5）上活动贯穿有两根以上的翻转夹子座固定杆（6），其中的每个翻转夹子座固定杆（6）均平行于空间水平基准面，且其一端部均固定在上述夹持机械手架（4）上，所述夹持机械手组件（2）活动套接在上述翻转夹子座（5）内，在该夹持机械手组件（2）上固定有传动齿轮（7），在上述翻转夹子座（5）上设有与该传动齿轮（7）相啮合的扇形齿片（8），该扇形齿片（8）的中部位置通过翻转回转轴（9）铰接在翻转夹子座（5）上，在上述夹持机械手固定座（1）上还开设有滑槽（10），该滑槽（10）平行于上述翻转夹子座固定杆（6），并且在其内置有滑块（11），上述扇形齿片（8）的尾端上相铰接的圆柱销（12）的底部与上述滑块（11）相固定。