[发明专利]自动校正毫米波雷达纵向偏差的智能自行车及校准方法在审
| 申请号： | 201711048494.0 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107861106A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张谅;赵铁刚 | 申请（专利权）人： | 加驰（厦门）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;B62J99/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222 | 代理人： | 郭福利,魏思凡 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市中国（福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动校正毫米波雷达纵向偏差的智能自行车及校准方法，涉及自行车领域。智能包括自行车本体和安装在所述自行车本体上的智能控制装置，智能控制装置包括毫米波雷达、加速度传感器以及处理器，加速度传感器与毫米波雷达连接，用于测量毫米波雷达竖直方向上的加速度，处理器分别与毫米波雷达、加速度传感器电连接。通过加速度传感器测量毫米波雷达的纵向加速度，根据测得的加速度与重力加速度的比值，求取得到毫米波雷达的纵向偏差角。根据纵向偏差角对毫米波雷达在不同测量方向上的增益进行补偿，从而有效地对毫米波雷达的纵向偏差进行校准，提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 校正 毫米波 雷达 纵向 偏差 智能 自行车 校准 方法 | ||
【主权项】：
一种自动校正毫米波雷达纵向偏差的智能自行车，其特征在于，包括自行车本体和安装在所述自行车本体上的智能控制装置，所述智能控制装置包括毫米波雷达、加速度传感器以及处理器，所述加速度传感器与毫米波雷达连接，用于测量所述毫米波雷达竖直方向上的加速度，所述处理器分别与所述毫米波雷达、所述加速度传感器电连接。
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