[发明专利]基于导航卫星的防碰撞车辆、系统和方法有效
| 申请号： | 201711048800.0 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109733389B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 吴小珂;刘媛 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G08G1/16;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种基于导航卫星的防碰撞车辆、系统和方法。所述车辆包括：整车控制模块及与该整车控制模块双向连接的制动控制模块，还包括：与所述整车控制模块连接的第一导航卫星通信模块，所述第一导航卫星通信模块用于接收所述导航卫星发送的所述车辆的路况信息，所述路况信息是由所述导航卫星根据所述车辆的定位信息、所述车辆周围预设距离范围内的道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息计算获得，其中，所述整车控制模块根据所述第一导航卫星通信模块接收的所述车辆的路况信息来控制所述制动控制模块对所述车辆进行防碰撞控制。利用本公开的方案进行车辆防撞，能够使行车更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 导航 卫星 碰撞 车辆 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于导航卫星的防碰撞车辆，包括：整车控制模块及与该整车控制模块双向连接的制动控制模块，其特征在于，还包括：与所述整车控制模块连接的第一导航卫星通信模块，所述第一导航卫星通信模块用于接收所述导航卫星发送的所述车辆的路况信息，或者，用于接收所述导航卫星发送的所述车辆的定位信息、所述车辆周围预设距离范围内的道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息这三者，以由所述整车控制模块确定所述车辆的路况信息，其中，所述路况信息是根据所述车辆的定位信息、所述车辆周围预设距离范围内的道路监控设备的定位信息、以及所述道路监控设备拍摄的图像信息这三者计算确定的，其中，所述整车控制模块根据所述车辆的路况信息来控制所述制动控制模块对所述车辆进行防碰撞控制。
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