[发明专利]一种隧道掘进机

摘要

本发明提供一种隧道掘进机，包括横向掘进模块、纵向掘进模块、钻头、四个挖土模块、传动轴、第一齿轮、驱动平台、螺杆，其特征在于：所述的传动轴转动安装在驱动平台的传动轴座上，传动轴上设有第一齿轮，第一齿轮与驱动平台上的两个第三齿轮啮合，传动轴远离驱动平台一端与纵向掘进模块的第一转轴同轴并焊接在一起连接，所述的钻头转动安装在纵向掘进模块端部，本发明采用先钻孔后向四周扩张的工作方式，通过纵向掘进模块向前推进，横向掘进模块与挖土模块联动将四周挖成预先设定好的形状，能在挖掘过程中改变实时调整形状，挖掘过程中极大地减少了其他辅助机械的使用量，隧道形状可一次成型。

主权项

1.一种隧道掘进机，包括横向掘进模块（1）、纵向掘进模块（2）、钻头（3）、四个挖土模块（4）、传动轴（5）、第一齿轮（6）、驱动平台（7）、螺杆（8），其特征在于：所述的传动轴（5）转动安装在驱动平台（7）的传动轴座（706）上，传动轴（5）上设有第一齿轮（6），第一齿轮（6）与驱动平台（7）上的两个第三齿轮（702）啮合，传动轴（5）远离驱动平台（7）一端与纵向掘进模块（2）的第一转轴（203）同轴并焊接在一起连接，所述的钻头（3）转动安装在纵向掘进模块（2）端部，螺杆（8）转动安装在传动轴（5）内，螺杆（8）一端与驱动平台（7）上的第三液压马达（707）输出轴固定连接，另一端与钻头（3）后部固定连接；所述的横向掘进模块（1）通过两个滑套（103）转动安装在传动轴（5）上，横向掘进模块（1）上的第二齿轮（104）与驱动平台（7）上的两个第四齿轮（705）啮合，四个挖土模块（4）分别安装在横向掘进模块（1）四周的四个凹槽内；所述的横向掘进模块（1）包括横向掘进架（101）、四个水箱（102）、两个滑套（103）、第二齿轮（104），所述的横向掘进架（101）为空心圆柱形，四周均布有四个凹槽，横向掘进架（101）中心设有两个与横向掘进架（101）轴心同轴的滑套（103），第二齿轮（104）固定安装在横向掘进架（101）后方的支架上，并与横向掘进架（101）同轴，横向掘进架（101）内沿径向均布有四个水箱（102）；所述的纵向掘进模块（2）包括纵向掘进壳体（201）、两个刀片（202）、第一转轴（203）、两个输送管（204），纵向掘进壳体（201）为前端细后端粗的圆台形，纵向掘进壳体（201）内设有与它同轴的第一转轴（203），纵向掘进壳体（201）外侧间隔180°设有两个刀片（202），刀片（202）下方通过输送管（204）与第一转轴（203）内部连通；所述的挖土模块（4）包括两个摆臂（401）、两个第一液压缸（402）、两个第二液压缸（403）、两个大臂（404）、驱动链轮（405）、导向链轮（406）、四个摇臂（407）、四个涨紧轮（408）、两个避震器（409）、六个第三液压缸（410）、六个变形支架（411）、六个支撑链轮（412）、六个压紧轮（413）、三个连接轴（414）、两个链条（415）、刀头（416）、链板（417），所述的两个摆臂（401）一端铰接在横向掘进模块（1）的凹槽内靠近第二齿轮（104）一侧的支架上，另一端分别与两个大臂（404）端部铰接在一起；两个第一液压缸（402）一端分别铰接在两个摆臂（401）上，另一端铰接在横向掘进模块（1）的凹槽内远离第二齿轮（104）一侧的支架上；两个第二液压缸（403）一端分别铰接在两个摆臂（401）上，另一端分别铰接在两个大臂（404）上；所述的驱动链轮（405）的转轴两端安装在两个大臂（404）靠近第二齿轮（104）一端，导向链轮（406）的转轴两端安装在两个大臂（404）另一端；四个摇臂（407）两两一组，分别铰接在两个大臂（404）上，每组摇臂（407）下端通过转轴连接，四个涨紧轮（408）分别安装在两组摇臂（407）的转轴两端；两个避震器（409）一端分别铰接在两组摇臂（407）的转轴上，另一端各自通过销轴安装在两个大臂（404）之间；所述的六个第三液压缸（410）、六个变形支架（411）、六个支撑链轮（412）、六个压紧轮（413）两两一组，分成三组，每组的两个第三液压缸（410）固定安装在两个大臂（404）之间并相互对称，每个第三液压缸（410）活塞杆端部各有一个变形支架（411），支撑链轮（412）转动安装在变形支架（411）中部，压紧轮（413）转动安装在变形支架（411）上部；同组的两个支撑链轮（412）之间通过连接轴（414）固定连接；两个链条（415）安装在驱动链轮（405）、导向链轮（406）、四个涨紧轮（408）、六个支撑链轮（412）上，两个链条（415）之间通过链板（417）连接，刀头（416）固定安装在链板（417）上；所述的驱动平台（7）包括底板（701）、两个第三齿轮（702）、两个第一液压马达（703）、两个第二液压马达（704）、两个第四齿轮（705）、传动轴座（706）、第三液压马达（707）；所述的底板（701）为方形，中部设有开口，传动轴座（706）固定安装在底板（701）上端面前端，第三液压马达（707）固定安装在底板（701）上端面后部，输出轴朝向传动轴座（706）；两个第一液压马达（703）固定安装在底板（701）上并靠近传动轴座（706），输出轴向后，两个第三齿轮（702）分别安装在两个第一液压马达（703）上；两个第二液压马达（704）分别固定安装在底板（701）上端面前端左右两侧，两个第四齿轮（705）分别安装在两个第二液压马达（704）上；所述的钻头（3）前端有三个沿轴心120°均布的横向刀刃，第一转轴（203）的内外径与传动轴（5）内外径相同。