[发明专利]弹性减速器在审
| 申请号： | 201711049173.2 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107630982A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李勇强 | 申请（专利权）人： | 惠州恒星智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/48 | 分类号： | F16H1/48;F16H57/022;F16H57/023;F16H57/028;F16C19/50;F16C27/06 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)44349 | 代理人： | 陈文福 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种能够有效克服误差和消除不正常振波，且精度高、刚性强，易加工生产的弹性减速器。该弹性减速器，包括动力输入组件，所述动力输入组件包括输入轴、设置在输入轴上的弹性组件；所述弹性组件为一个或多个挤压型变形圈，所述挤压型变形圈包括环状圈体，所述环状圈体的外环壁和/或内环壁设置有弹性结构件。所述弹性结构体包括两个相互对称的弹片组，每个弹片组包括若干分布于环状圈体外环壁或内环壁半侧的弹片；每个弹片组包括始于环状圈体外环壁或内环壁半侧一端的第一弹片和N个中间弹片以及止于环状圈体外环壁或内环壁半侧另一端的第N+2个弹片，N等于或大于1。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性 减速器 | ||
【主权项】：
一种弹性减速器，包括动力输入组件，所述动力输入组件包括输入轴、设置在输入轴上的弹性组件；所述弹性组件为一个或多个挤压型变形圈，所述挤压型变形圈包括环状圈体，所述环状圈体的外环壁和/或内环壁设置有弹性结构件。
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