[发明专利]一种电机转子组件装配转子自动寻位机构

摘要

本发明提供一种电机转子组件装配转子自动寻位机构，其特征在于包括升降伺服电机控制的回转机构、寻位检测机构和限位机构，其中回转机构包括寻位步进电机、动力回转轴、底座、深沟球轴承、推力球轴承、随动回转轴、转子定位芯轴等，转子移载至转子定位芯轴上，升降伺服电机根据前一工序测高数据反馈高度上升至指定位置，寻位检测机构推出，同时寻位步进电机带动动力回转轴转动，依靠推力球轴承内外过渡配合带动随动回转轴转动，待寻位检测机构上接近开关同时检测到两个铝柱时，步进电机停止转动，周向粗定位完成，定位推板推出，与铝柱形成线接触，完成转子周向精定位。本发明具有结构精准合理，操作简单，大大提高了产品质量及生产效率等优点。

主权项

1.一种电机转子组件装配转子自动寻位机构，其特征在于，包括：回转机构，设置在框架(13)上，通过设置在所述框架(13)下部的升降伺服电机(1)带动控制升降；所述回转机构包括寻位步进电机(3)、转子定位芯轴(9)、底座(5)、设置在所述底座(5)内部的动力回转轴(4)和随动回转轴(8)，所述寻位步进电机(3)通过螺栓固定于所述框架(13)上，所述动力回转轴(4)通过联轴器与所述寻位步进电机(3)连接，所述动力回转轴(4)与所述底座(5)之间设置有两组保证所述动力回转轴(4)顺畅转动的深沟球轴承Ⅰ(6)，所述动力回转轴(4)中部设置有圆形螺栓(12)用于紧固处于中部的所述深沟球轴承Ⅰ(6)内圈；所述动力回转轴(4)通过设置在上部的推力球轴承(7)带动所述随动回转轴(8)转动，所述动力回转轴(4)通过设置在下部的、底端通过圆形螺母紧固的深沟球轴承Ⅱ(19)保证所述随动回转轴(8)的旋转中心；所述转子定位芯轴(9)通过螺栓与所述随动回转轴(8)紧固，所述寻位步进电机(3)通过所述动力回转轴(4)、所述随动回转轴(8)带动所述转子定位芯轴(9)转动；转子(18)中心位置与所述转子定位芯轴(9)同轴，所述转子(18)内径与所述转子定位芯轴(9)为小间隙配合；寻位检测机构(2)，设置在所述框架(13)的立板(14)的上部，当所述回转机构上升至其检测范围内，通过检测转子(18)上端铝柱(17)位置实现转子(18)周向粗定位；当定位推板(10)推出后与铝柱(17)相配合，对经过所述寻位检测机构(2)粗定位的转子进行位置校正，使转子(18)的两个铝柱(17)所成的直线与设备基准线平行，实现转子(18)周向精定位，为后续转子(18)配重块安装工作做好位置准备；限位机构(11)，设置在所述立板(14)的中部，当所述回转机构下降时，所述限位机构(11)推出，固定于所述转子定位芯轴(9)底部，用于对精定位后的转子(18)组件被抓取到下一工位进行配重块铆接前固定所述回转机构。