[发明专利]定时巡航无人机

摘要

本发明公开了一种定时巡航无人机，包括无人机本体，还包括气体监控模块、红外线传感器、温度传感器、报警模块、360°摄像头、和无线通信模块；气体监控模块用于监测室内有毒气体浓度，红外线传感器用于监测陌生人信息，温度传感器用于监测室内温度，360°摄像头用于拍摄室内信息，该无人机可以自动在家里巡航，有自动规避功能，通过声波的发射与收集来实现。通过自动/手动投放应急药物的功能设计，在机身内，有足够的地方防止应急药物，在老人需要药物而无法拿到的情况下，无人机可以投放之前存储的应急药物。该无人机可以随时监控家里情况，应对各种突发状况。

主权项

定时巡航无人机，包括无人机本体，其特征在于，还包括照明装置、超声波模块、气体监控模块、红外线传感器、温度传感器、报警模块、药瓶固定卡槽、360°摄像头、GPS模块、驱动模块和无线通信模块；所述无人机本体内设有中央处理器；所述气体监控模块用于监测室内有毒气体浓度，并将监测到的有毒气体浓度信息发送给所述中央处理器；所述红外线传感器用于监测陌生人信息，并将监测到的陌生人信息发送给所述中央处理器；所述温度传感器用于监测室内温度，并将监测到的室内温度发送给所述中央处理器；所述360°摄像头用于拍摄室内信息，并将拍摄的室内信息发送给所述中央处理器；所述中央处理器用于实时接收所述气体监控模块所发送的有毒气体浓度信息并发送给无线通信模块，中央处理器同时将接收到的有毒气体浓度信号与设定的有毒气体浓度信号进行实时对比，若所接收到的有毒气体浓度超过设定值，所述中央处理器向所述报警模块发出有毒气体浓度报警指令；所述中央处理器还用于实时接收所述红外传感器所发送的陌生人信息并发送给无线通信模块，中央处理器同时将接收到的陌生人信息与内存的人群信息进行实时对比，若所接收到的陌生人信息不在内存的人群信息中，所述中央处理器向所述报警模块发出陌生人信息异常报警指令；所述中央处理器还用于接收所述温度传感器所发送的温度信息并发送给无线通信模块，中央处理器同时将接收到的温度信号与设定的温度值进行实时对比，若所接收到的温度值出现异常，所述中央处理器向所述报警模块发出温度异常报警指令；所述中央处理器还用于实时接收所述360°摄像头所发送的室内信息并发送给无线通信模块；所述报警模块包括第一报警器、第二报警器以及第三报警器；所述第一报警器用于接收所述中央处理器发送来的有毒气体浓度报警指令并发出第一报警声；所述第二报警器用于接收所述中央处理器发送来的陌生人信息异常报警指令并发出第二报警声；所述第三报警器用于接收所述中央处理器发送来的温度异常报警指令并发出第三报警声；所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的有毒气体浓度信息并发送给移动客户端；所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的陌生人信息并发送给移动客户端；所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的温度信息并发送给移动客户端；所述无线通信模块用于实时接收所述中央处理器发送来的室内信息并发送给移动客户端。