[发明专利]一种机器人采样控制装置

摘要

本发明公开了一种机器人采样控制装置，包括摄像头和嵌入式视频处理板，所述嵌入式视频处理板从摄像头获取视频数据，然后经过视频A/D芯片数字化后再交给DM365处理器，处理器依靠内部集成的H.264高清编解码协处理器HDVICP完成视频的H.264实时压缩编码，输出H.264视频流，ARM端程序接收到H.264视频流，然后按照恰当的封装策略将其封装成RTP包。本发明电采用TMS320DM365数字媒体处理器和Montavista Linux嵌入式系统，实现了对视频的实时采集、H.264编码、H.264视频流封包和传输。

主权项

一种机器人采样控制装置，包括摄像头和嵌入式视频处理板，其特征在于，所述嵌入式视频处理板从摄像头获取视频数据，然后经过视频A/D芯片数字化后再交给DM365处理器，处理器依靠内部集成的H.264高清编解码协处理器HDVICP完成视频的H.264实时压缩编码，输出H.264视频流，ARM端程序接收到H.264视频流，然后按照恰当的封装策略将其封装成RTP包，RT‑SP服务端程序在接收到客户端请求时，会把这些封装好的RTP包发送给接收端，多个不同平台的便携式终端在接收到码流后解码并显示，实现视频的实时传输；所述嵌入式视频处理板还包括电源，电源包括变压器T、芯片U1、芯片U2、电阻R1、二极管D1和电感L，所述变压器T线圈L1两端连接220V交流电两端，变压器T线圈L2一端接地，变压器T线圈L2另一端连接二极管D1正极，二极管D1负极分别连接电阻R1、电容C1和二极管D2正极，电阻R1另一端分别连接电容C1、电容C2和电容C并接地，电容C另一端分别连接二极管D2负极、电容C2另一端、电阻R2、芯片U1引脚7、芯片U2引脚1和电阻R3，电阻R2另一端连接直流母线，芯片U1引脚5连接电阻R4并接地，电阻R4另一端分别连接芯片U1引脚2、电阻R3另一端和芯片U2引脚2，芯片U2引脚3分别连接电阻R5和单向可控硅VS的A极，电阻R5另一端分别连接芯片U2引脚4、电阻R9、电感L和二极管D3负极，二极管D3正极分别连接电容C3另一端和变压器T线圈L3，变压器线圈L3另一端分别连接电容C4、电容C5、电阻R6、电阻R7和输出端Uo，电阻R6另一端连接单向可控硅VS的K极，单向可控硅VS的G极分别连接电阻R7另一端和电阻R8，电阻R8另一端分别连接电感L另一端、电容C4另一端、电容C5另一端和输出端Uo另一端。