[发明专利]利用角速率估计信息的单套陀螺故障诊断方法有效
| 申请号： | 201711050657.9 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107869999B | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 李英波;刘斌;程卫强;程静;刘晓娜;张子龙;聂章海;陆丹萍;吴伟清 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/20;G01C21/24 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 利用角速率估计信息的单套陀螺故障诊断方法，包括以下步骤：S1、设定卫星的姿态动力学模型、卫星的运动学模型和卫星的状态变量；S2、根据卫星的姿态动力学模型、卫星的运动学模型和卫星的状态变量建立状态方程和测量方程；S3、将所述状态方程和测量方程离散化；S4、根据离散化的状态方程和测量方程对测量的卫星的姿态角进行滤波，获得当前拍的姿态角和角速度的估计值；S5、测量卫星的惯性角速度，根据当前拍的角速度的估计值和预定阈值，来判断陀螺是否故障。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 速率 估计 信息 陀螺 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
1.利用角速率估计信息的单套陀螺故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、设定卫星的姿态动力学模型、卫星的运动学模型和卫星的状态变量；/nS2、根据卫星的姿态动力学模型、卫星的运动学模型和卫星的状态变量建立状态方程和测量方程；/nS3、将所述状态方程和测量方程离散化；/nS4、通过离散的测量方程计算当前拍的卫星姿态角，并根据卫星的姿态角对离散化的状态方程和测量方程进行滤波，获得当前拍的姿态角和角速度的估计值；/nS5、测量卫星的惯性角速度，根据当前拍的角速度的估计值和预定阈值，来判断陀螺是否故障；/n在步骤S1中，卫星的姿态动力学模型为：
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