[发明专利]一种基于蜂窝网络的辅助驾驶方法及交通控制单元有效
| 申请号： | 201711051120.4 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN108022450B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 宋永刚;李辉;杨肖 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 冯艳莲 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于蜂窝网络的辅助驾驶方法及交通控制单元，用以准确评估风险并为车辆提供有价值的安全预警。该方法为：根据第一车辆的行驶状态信息确定第一车辆的第一预发生轨迹，所述第一预发生轨迹为所述第一车辆从当前时刻起在预设时长内发生的行驶轨迹；确定存在第二车辆的第二预发生轨迹与所述第一预发生轨迹相交时，向第一车辆发出预警信息，其中，所述第二预发生轨迹为所述第二车辆从所述当前时刻起在所述预设时长内发生的行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蜂窝 网络 辅助 驾驶 方法 交通 控制 单元 | ||
【主权项】：
1.一种基于蜂窝网络的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：交通控制单元TCU根据所述TCU管辖范围内的第一车辆的行驶状态信息，确定所述第一车辆的第一预发生轨迹，其中，所述第一预发生轨迹为所述第一车辆从当前时刻起在预设时长内发生的行驶轨迹，所述第一预发生轨迹包括第一主行驶轨迹和至少一个第一次行驶轨迹，所述第一主行驶轨迹的发生概率大于所述第一次行驶轨迹的发生概率，所述第一主行驶轨迹的发生概率和所述第一次行驶轨迹的发生概率由所述第一车辆的行驶状态信息确定；所述TCU若确定存在所述TCU管辖范围内第二车辆的第二预发生轨迹与所述第一预发生轨迹相交，则向所述第一车辆发出预警信息，其中，所述第二预发生轨迹为所述第二车辆从所述当前时刻起在所述预设时长内发生的行驶轨迹，所述第二车辆的第二预发生轨迹由所述第二车辆的行驶状态信息确定。
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