[发明专利]一种全自动夹持装置在审
| 申请号： | 201711052121.0 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107720246A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 徐吉华 | 申请（专利权）人： | 南通旭越光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B08B13/00;B08B3/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动夹持装置，包括纵向设置的横梁、置于横梁侧端面的同步带，同步带的延伸方向与横梁的延伸方向一致，横梁靠近输送机构的一端上方设有气阀箱，同时横梁的该端连接有减速机，横梁的同步带上设有沿着同步带的延伸方向运动的滑动体，滑动体的下端设有一前一后设置的机械手组，机械手组包括置于滑动体下端上下升降运动的防落气缸、置于防落气缸下端面的固定件、置于固定件下端倾斜设置的推拉气缸，推拉气缸沿着输送机构的方向向下倾斜设置，推拉气缸的下端面设有与推拉气缸固定连接的夹抓气缸，夹抓气缸包括上下设置的上抓体以及下抓体。本发明具有设计合理、提高工作效率、降低劳动强度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种全自动夹持装置，其特征在于：包括纵向设置的横梁、置于横梁侧端面的同步带，所述同步带的延伸方向与横梁的延伸方向一致，所述横梁靠近输送机构的一端上方设有气阀箱，同时横梁的该端连接有减速机，所述横梁的同步带上设有沿着同步带的延伸方向运动的滑动体，所述滑动体的下端设有一前一后设置的机械手组，所述机械手组包括置于滑动体下端上下升降运动的防落气缸、置于防落气缸下端面的固定件、置于固定件下端倾斜设置的推拉气缸，所述推拉气缸沿着输送机构的方向向下倾斜设置，所述推拉气缸的下端面设有与推拉气缸固定连接的夹抓气缸，所述夹抓气缸包括上下设置的上抓体以及下抓体。
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