[发明专利]一种肺叶中病灶的定位装置

摘要

本发明提供了一种肺叶中病灶的定位装置，标注所述基准图像中肺叶的关键点，将已标注关键点的基准图像输入待训练的卷积神经网络中，对所述卷积神经网络进行训练，所得神经网络能够高质量的自动定位肺部CT影像的关键点位置。获得关键点位置后，该方法及装置进而能自动将肺部病灶坐标映射到预先制作的肺部三维模型中的坐标，确定病灶在肺部的具体肺叶肺段。

主权项

1.一种肺叶中病灶的定位装置，其特征在于，包括：卷积神经网络训练模块，用于从已有的肺叶的横断面图和冠状面图中选取基准图像；获取所述基准图像中的肺叶位置；根据所获取的肺叶位置，标注所述基准图像中肺叶的关键点；将已标注关键点的基准图像输入待训练的卷积神经网络中，对所述卷积神经网络进行训练，直到所述卷积神经网络的模型收敛为止；关键点位置确定模块，用于通过CT扫描仪获取肺叶的横断面图和冠状面图；将所述冠状面图输入训练好的第一卷积神经网络中，将所述横断面图输入训练好的第二卷积神经网络中，获得所述冠状面图和横断面图上肺叶关键点的位置；坐标系建立模块，用于根据所述肺叶关键点的位置建立第一三维坐标系，以确定病灶在第一三维坐标系中的位置，在已有的三维肺叶模型中标注关键点，建立第二三维坐标系，将病灶在第一三维坐标系中的位置映射到第二三维坐标系，以在三维肺叶模型中确定所述病灶的位置。