[发明专利]一种基于无人机影像的杆塔快速检测方法有效
| 申请号： | 201711052314.6 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107784652B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 孙晓敏;彭炽刚;许志海;江万寿 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司机巡作业中心;武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/60;G06K9/46 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及摄影测量与遥感技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机影像的杆塔快速检测方法。通过线段提取、过滤不对称线段、进行交点判断并去除无效交点、交点聚类及合并、杆塔检测一系列步骤，对无人机获取的影像进行杆塔检测。本发明通过分析杆塔结构特征，计算出包含电力杆塔候选区域，并直接在这些区域进行杆塔检测，可极大提高电力杆塔的检测效率。为了保证检测精度，在确定候选区域范围时适当外扩，以确保在电力杆塔边缘的特征不变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 影像 杆塔 快速 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机影像的杆塔快速检测方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：对无人机获取的图像进行线段提取；S2：在步骤S1之后，针对提取的线段，判断每条线段是否具有与其对称的线段，若有，则保留该线段及其对称线段，若无，则将该线段过滤；S3：在步骤S2之后，根据预设的阈值，判断画面中的各个交点是否有效，去除无效交点；S4：在步骤S3之后，对剩余的交点进行聚类并滤除干扰聚类；S5：在步骤S4之后，检测画面中是否包含电力杆塔。
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