[发明专利]一种虚实结合的车联网应用场景测试系统及方法有效
申请号: | 201711052319.9 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN107944091B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 王平;王超;刘富强;李南南;杨帆 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F11/36;G06F117/08 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种虚实结合的车联网应用场景测试系统及方法,所述的场景测试系统包括传感器设备层,用于获取并发送真实场景数据和虚拟场景数据;抽象传感器接口层,用于将数据融合层、应用层与传感器设备层分离,并在分离后为数据融合层、世界模型层和应用层提供读取数据的接口;数据融合层,与抽象传感器接口层连接,用于收集并整合采集的场景数据;世界模型层,用于接收整合的场景数据来构建世界模型;应用层,用于在世界模型中进行场景测试;数据库,用于存储数据;场景虚构层,用于构造虚拟场景并将虚拟场景数据导入至数据库。与现有技术相比,本发明具有可实现虚实结合场景测试、设备可移植性强、场景可回放、测试简便高效等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 虚实 结合 联网 应用 场景 测试 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种虚实结合的车联网应用场景测试系统,其特征在于,所述的测试系统包括:传感器设备层,用于通过传感器设备采集并发送真实场景数据或虚拟场景数据;抽象传感器接口层,分别与传感器设备层及数据融合层连接,用于将数据融合层、应用层与传感器设备层分离,并在分离后为数据融合层、世界模型层和应用层提供读取数据的统一接口;数据融合层,与抽象传感器接口层连接,用于收集并整合不同传感器设备所采集的场景数据;世界模型层,与数据融合层连接,用于与周围环境进行信息交互及接收数据融合层整合的场景数据来构建世界模型,包括但不限于地图重构、目标跟踪、场景分类和危险评估;应用层,与世界模型层连接,用于在世界模型中进行场景测试;数据库,与抽象传感器接口层连接,用于存储数据;场景虚构层,与数据库连接,用于模拟交通场景并将虚拟场景数据导入至数据库。
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