[发明专利]基于建筑结构图与消防通信系统的客用逃生室内导航系统

摘要

本发明公开了一种基于建筑结构图与消防通信系统的客用逃生室内导航方法，包括建筑结构图的存储和手持终端的布置及激活，逃生人员的实时定位和动态校准，火场中逃生人员的导航，其中，逃生人员位置的动态校准可以采用根据逃生人员手持终端将采集到该RFID标签的位置坐标；或是逃生人员当前所处现场建筑中的楼层、房间或楼梯间所对应的编号与建筑结构图上对应点的映射关系；或是自动获得与距离逃生人员最近的烟雾报警器的地址码，从而确定逃生人员的当前位置坐标。主控系统将多个终端所采集的信息进行整合，并将其结合建筑结构图通过其显示模块进行图形化显示，以方便火场外的救援人员更好的了解建筑内的情况并制定合理的救援方案。

主权项

一种基于建筑结构图与消防通信系统的客用逃生室内导航系统，包括主控系统和多个分布在各房间内的手持终端；建筑物中设有多个烟雾报警器，每个烟雾报警器均具有烟雾报警器地址码；所述烟雾报警器地址码存储于建筑物的消防控制系统中，所述主控系统与建筑物的消防控制系统相连；所述手持终端中包括数据采集模块、信号处理模块和设备控制模块，所述手持终端中还存储有建筑结构图；所述数据采集模块包括运动传感模块、动态校准模块和探测用传感模块；所述运动传感模块由一组运动传感器组成，用于采集使用了手持终端的逃生人员的加速度和角速度信息；所述动态校准模块至少包括RFID读写模块和烟雾报警器地址码接收解码模块，配合所述RFID读写模块在现场消防设备上安装有多个RFID标签，RFID标签的位置根据定位精度和现场的建筑结构图确定，多个RFID标签构成了RFID标签网络；RFID读写模块读取附近RFID标签；所述探测用传感模块有一组探测传感器组成；所述信号处理模块包括信号转换器，所述信号转换器包括放大电路和AD转换器；所述设备控制模块包括输入模块、输出模块、通信模块及其现场消防设备的接口；所述手持终端平时处于休眠状态，火灾发生时通过现场消防设备接口触发激活所述手持终端；所述主控系统包括中央控制模块、通信模块和显示模块，所述中央控制模块负责整个系统的运行和数据处理；所述主控系统存储有与手持终端中相同的建筑结构图；所述设备控制模块中和所述主控系统中的通信模块均包括消防电话模块和无线通信模块；所述运动传感模块将采集到的信息通过所述设备控制模块的通信模块发送至所述主控系统；所述动态校准模块中的RFID读写模块和所述烟雾报警器地址码接收解码模块用于向所述主控系统提供使用该手持终端的逃生人员的位置信息。