[发明专利]用于捕捉测量物体的视觉印象的手持式测量装置及方法

摘要

一种用于精确捕捉测量物体表面的彩色数字图像的方法，包括：a.在共同平面内设置提供相对表面的法线方向的至少三个照明方向的多个光源；b.设置定位在相对法线方向的位于共同平面内的至少一个观测方向上的提供光谱信息的光谱仪；c.设置提供彩色图像数据的数码彩色相机；d.在至少一个观测方向光路上设置将共有光路分开的分束器，其将共有光路的一部分引导至光谱仪上并将另一部分引导出共同平面到达相机上，分束器设置成使其围绕共有光路旋转并旋转出系统平面大致45°，使得用于相机的测量光被引出系统平面以使测量光的正交于系统平面的s和p偏振分量均衡；e.设置控制光源、光谱仪和相机以用不同曝光时间获得多组图像数据的电子控制器。

主权项

1.一种用于精确捕捉测量物体的表面的彩色数字图像的方法，包括：a.在共同平面内设置多个光源并且多个光源取向为提供相对于所述表面的法线方向的至少三个照明方向；b.设置光谱仪，所述光谱仪定位在相对于所述表面的法线方向的至少一个观测方向上，所述观测方向也位于所述共同平面内，所述光谱仪构造为提供光谱信息；c.设置数码彩色相机，所述数码彩色相机构造为提供彩色图像数据；d.在至少一个观测方向光路上设置分束器，其中，所述分束器将共有光路分开，并且将所述共有光路的一部分引导至所述光谱仪上，并将另一部分引导出所述共同平面并到达所述数码彩色相机上，并且其中，所述分束器设置成使其围绕所述共有光路旋转并旋转出系统平面大致45°，使得用于所述彩色相机的测量光被引出所述系统平面以使所述测量光的正交于所述系统平面的s偏振分量和p偏振分量均衡；以及e.设置电子控制器，所述电子控制器构造为控制光源、光谱仪和数码彩色相机以使用不同的曝光时间获得多组图像数据。