[发明专利]一种基于广义对称分量理论的多相电机电流均衡控制方法

摘要

本发明公开一种多相电机电流均衡控制方法。步骤包括：将多相电机拆解为n个m相系统；对m相电流进行正1序全维度Clarke变换，得到分量；对m相电流进行变换，得到在α₁‑β₁平面上的电流分量；对正1序电流的α₁‑β₁平面分量进行正向、反向旋转变换，进行PI控制；对正1序电流α₃‑β₃、α₅‑β₅、…α_(m‑2)‑β_(m‑2)平面上的电流，分别进行3倍速、5倍速…(m‑2)倍速变换，进行PI控制；对正2序、正3序、…正(m‑1)/2序电流的α₁‑β₁平面分量分别进行变换，进行PI控制；对正1序、正2序、正3序、…正(m‑1)/2序电流分量PI控制器输出进行变换，得到正1序、正2序、正3序、…正(m‑1)/2指令值；对各序电压指令值叠加；对另外n‑1个对称m相系统进行相同操作，得到多相电机各相指令值。

主权项

1.一种基于广义对称分量理论的多相电机电流均衡控制方法，其特征/n在于，该方法的步骤包括：/n将多相电机拆解为n个对称m相系统，其中n、m均为正整数，且n≥1，m为奇数，所述对称m相系统为进行电流均衡控制的最小单元；/n对所述m相系统的m相电流进行正1序全维度Clarke变换，得到正1序电流在α₁-β₁、α₃-β₃、α₅-β₅、…α_(m-2)-β_(m-2)共计(m-1)/2对平面上的电流分量以及0序电流；/n对所述m相电流进行正2序、正3序、…正(m-1)/2序基波维度Clarke变换，得到所述正2序、正3序、…正(m-1)/2序的序电流在所述α₁-β₁平面上的电流分量；/n对所述正1序电流在所述α₁-β₁平面上的电流分量分别进行正向、反向同步速旋转变换，然后进行PI控制，其中，所述PI控制时正向分量的指令值为矢量控制下d、q电流指令值，并且反向分量的所述指令值为零；/n对所述正2序、正3序、…正(m-1)/2序电流在所述α₁-β₁平面上的电流分量分别进行所述正向、反向同步速旋转变换，然后进行所述PI控制，并且所述正向、反向分量的所述指令值均为零；/n对所述正1序电流在所述α₁-β₁平面以及所述α₃-β₃、α₅-β₅、…α_(m-2)-β_(m-2)平面上的电流分量的PI控制器输出进行相应的逆向旋转变换，进而进行全维度Clarke逆变换，得到自然坐标系下正1序的电压指令值中与各个相对应的电压指令值分量；/n对所述正2序、正3序、…正(m-1)/2序电流在所述α₁-β₁平面以及所述α₃-β₃、α₅-β₅、…α_(m-2)-β_(m-2)平面上的电流分量的所述PI控制器输出进行所述相应的逆向旋转变换，进而进行基波维度Clarke逆变换，得到所述自然坐标系下正2序、正3序、…正(m-1)/2序的所述电压指令值中所述与各个相对应的电压指令值分量；/n在所述自然坐标系下，对所述正1序的电压指令值中与各个相对应的电压指令值分量和所述正2序、正3序、…正(m-1)/2序的所述电压指令值中所述与各个相对应的电压指令值分量进行叠加，得到所述m相电机中每一相的所述电压指令值；以及/n重复上述步骤，得到其他n-1个所述m相电机的所述电压指令值，最终得到所述多相电机的每个相的所述电压指令值，/n其中，全维度的Clarke变换如式(1)所示：/n /n其中，T_m*m表示Clarke变换矩阵。/n