[发明专利]一种圆形水果的计数装盒装置

摘要

一种圆形水果的计数装盒装置，包括往左输送的送料机构、在送料过程中排列圆形水果的分配机构、与送料机构衔接的下料轨道以及下料轨道下的输送带I，其中下料轨道中部开有缺口并配有能将缺口封闭的挡片；圆形水果经清洗后由送料机构往左输送，分配机构在输送过程中对圆形水果进行排列，经排列的圆形水果进入下料轨道并落入输送带I上的盒子内，同时计数器对进入的数量进行统计，当单个的盒子达到要求时相应的挡料气缸推动挡片封闭下料轨道的缺口，当所有的盒子达到要求时，PLC控制输送带I做等距离的移动，进行下一波的装杯，装置结构紧凑、自动化程度高，在提高生产效率的同时，不会对圆形水果造成破坏。

主权项

一种圆形水果的计数装盒装置，其特征在于，包括：送料机构(1)，所述送料机构(1)包括输送带(4)，所述输送带(4)连接主动轮(10)、从动轮(2)，所述输送带(4)的两侧装有拦板(3)；分配机构(6)，所述分配机构(6)包括沿所述输送带(4)宽度方向固定安装的两个门字框(7)，分配杆(8)通过螺栓沿送料方向固定在两个所述门字框(7)之间，所述分配杆(8)与所述拦板(3)形成供圆形水果(19)通过的通道(9)；下料轨道(11)，所述下料轨道(11)与水平方向呈一倾角，所述下料轨道(11)右端与所述输送带(4)的出口段衔接，所述下料轨道(11)中部开有缺口(111)并配有挡片(13)，所述挡片(13)与挡料气缸(12)连接；计数器(14)，所述计数器(14)固定在所述缺口(111)下；输送带I(17)，所述输送带I(17)位于所述缺口(111)的正下方，所述输送带I(17)上均匀排列有盒子(16)，导向轨道(15)由缺口(111)处连至输送带I(17)上的盒子(16)；输送带II(18)，所述输送带II(18)安装在所述下料轨道(11)左侧，所述输送带II(18)上等间距安装拦片(181)，所述输送带II(18)连至所述输送带(2)的进口段；装置由PLC统一控制，通道(9)、下料轨道(11)、计数器(14)、导向轨道(15)呈一一对应关系。