[发明专利]机械气动机翻边装置

摘要

本发明属于汽车白车身焊装生产线的翻边夹具领域，具体的说是一种对冲压件凸边采用机械气动方式进行复合定位翻边的机械气动机翻边装置。该装置包括定位机构、夹紧机构和翻边机构；定位机构固定在水平地面上，位于整个装置的底部；夹紧机构固定在水平地面上；翻边机构中的第五气控行程开关、六气控行程开关、第二夹紧到位缓冲器、第二打开到位缓冲器、第十一限位块均固定在第二焊接支座上；第二翻转臂与第二焊接支座通过第二轴铰接。本发明是一种新型复合定位机械气动翻边装置，实现了在狭小空间产品三个凸边同时翻边，同时本机械气动翻边装置占地空间小、定位准确可靠，动作迅速，操作方便。

主权项

1.一种机械气动机翻边装置，其特征在于，该装置包括定位机构(1)、夹紧机构(2)和翻边机构(3)；所述的定位机构(1)固定在水平地面上，位于整个装置的底部；所述的夹紧机构(2)固定在水平地面上；所述的翻边机构(3)中的第五气控行程开关(307)、第六气控行程开关(321)、第二夹紧到位缓冲器(305)、第二打开到位缓冲器(306)、第十一限位块(304)均固定在夹紧机构(2)中的第二焊接支座(202)上；所述的翻边机构(3)中的第二翻转臂(303)与夹紧机构(2)中的第二焊接支座(202)通过第二轴(211)铰接；所述的定位机构包括第一焊接支座(101)、第一气缸(102)、第一定位块(103)、第二定位块(104)、第三定位块(105)、第一焊接支架(106)、第二限位块(107)、第二焊接支架(108)、第三限位块(109)、第一轴(110)、第四限位块(111)、第五限位块(112)、第六限位块(113)、第一气控行程开关(114)、第二气控行程开关(115)、第三气控行程开关(116)、第七限位块(117)、第八限位块(118)、第一滚珠轴承(119)、第二滚珠轴承(120)、第一弹性挡圈(121)、第二弹性挡圈(122)、第一止推垫片(123)、第二止推垫片(124)、第三止推垫片(125)、第四止推垫片(126)、第九限位块(127)和第三焊接支架(128)；所述的第一焊接支座(101)放置于工作平台上，所述的第三焊接支架(128)、第七限位块(117)、第四限位块(111)均固定在第一焊接支座(101)上；所述的第三焊接支架(128)、第一焊接支架(106)、第二焊接支架(108)均与第一轴(110)铰链；所述的第八限位块(118)、第二限位块(107)、第三定位块(105)、第二定位块(104)固定连接在第一焊接支架(106)上；所述的第二气控行程开关(115)、第三气控行程开关(116)设置在第一焊接支架(106)的下方；所述的第一气缸(102)的尾端和第一焊接支架(106)铰接；所述的第一气缸(102)的前端活塞杆伸出端与第二焊接支架(108)铰接；所述的第九限位块(127)、第五限位块(112)、第一定位块(103)、第一气控行程开关(114)和第二焊接支架(108)固定连接；所述的第一滚珠轴承(119)、第二滚珠轴承(120)装在第一轴(110)的上、下两端；所述的第一弹性挡圈(121)、第二弹性挡圈(122)分别卡在第一轴(110)上、下两端的卡槽中；所述的第一止推垫片(123)、第二止推垫片(124)、第三止推垫片(125)、第四止推垫片(126)分别与第三焊接支架(128)固定连接；所述的夹紧机构(2)包括第二气缸(201)、第二焊接支座(202)、第一翻转臂(203)、第一夹紧块(204)、第二夹紧块(205)、第三夹紧块(206)、第四气控行程开关(207)、第一夹紧到位缓冲器(208)、第一打开到位缓冲器(209)、第十限位块(210)、第二轴(211)和第五气控行程开关(212)；所述的第二焊接支座(202)放置于工作平台上；所述的第四气控行程开关(207)、第五气控行程开关(212)、第一夹紧到位缓冲器(208)、第一打开到位缓冲器(209)、第十限位块(210)均固定在第二焊接支座(202)上；所述的第二气缸(201)的上部和第二焊接支座(202)铰接，第二气缸(201)的活塞杆伸出端与第一翻转臂(203)铰接；所述的第一翻转臂(203)的下端与第二焊接支座(202)铰接；所述的第一夹紧块(204)、第二夹紧块(205)、第三夹紧块(206)与第一翻转臂(203)固定连接；所述的翻边机构(3)包括第三气缸(301)、第四气缸(302)、第二翻转臂(303)、第十一限位块(304)、第二夹紧到位缓冲器(305)、第二打开到位缓冲器(306)、第五气控行程开关(307)、第一翻边夹爪(308)、第二翻边夹爪(309)、第三翻边夹爪(310)、第一连接板(311)、第二连接板(312)、第三连接板(313)、第四连接板(314)、第五连接板(315)、第六连接板(316)、第七连接板(317)、第八连接板(318)、第九连接板(319)、第十连接板(320)和第六气控行程开关(321)；所述的第五气控行程开关(307)、第六气控行程开关(321)、第二夹紧到位缓冲器(305)、第二打开到位缓冲器(306)、第十一限位块(304)均固定在第二焊接支座(202)上；所述的第三气缸(301)的上部和第二焊接支座(202)铰接，第三气缸(301)的活塞杆伸出端与第二翻转臂(303)铰接；所述的第二翻转臂(303)与第二焊接支座(202)通过第二轴(211)铰接；所述的第四气缸(302)固定在第二翻转臂(303)的上方；所述的第八连接板(318)、第九连接板(319)、第十连接板(320)固定连接在第二翻转臂(303)的下方；所述的第七连接板(317)和第八连接板(318)通过螺钉连接；所述的第五连接板(315)和第十连接板(320)通过螺钉连接；所述的第六连接板(316)和第九连接板(319)通过螺钉连接；所述的第四气缸(302)的活塞杆伸出端与第一连接板(311)通过螺钉固定连接；所述的第二连接板(312)、第三连接板(313)、第四连接板(314)的一端分别与第一连接板(311)铰接，所述的第二连接板(312)的另一端与第一翻边夹爪(308)的末端铰接；所述的第四连接板(314)的另一端与第三翻边夹爪(310)的末端铰接；所述的第六连接板(316)与第二翻边夹爪(309)的中间铰接；所述的第三连接板(313)的另一端与第二翻边夹爪(309)的末端铰接；所述的第一翻边夹爪(308)的中间与第七连接板(317)铰接；所述的第二翻边夹爪(309)的中间与第六连接板(316)铰接；所述的第三翻边夹爪(310)的中间与第五连接板(315)铰接。