[发明专利]基于SUMT寻烟羽源机器人最优行为决策在审
| 申请号： | 201711054707.0 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107861516A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 米汤;袁杰;潘荣敏;黄建新;方学靠;赵攀;刘蕊 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于SUMT寻烟羽源机器人最优行为决策，包括飞行控制器、气压测量模块、浓度测量模块、图像传输模块、姿态测量模块、位移测量模块、速度测量模块、超声波模块、电源模块、电机驱动模块、电机；所述飞行控制器分别与所述气压测量模块、浓度测量模块、图像传输模块、姿态测量模块、位移测量模块、速度测量模块、超声波模块、电源模块、电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与电机相连；本发明实现四轴飞行器自主导航和自主定位到烟羽源两个功能，可以精准、高效地进行烟羽源追踪和定位，具有较强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 sumt 寻烟羽源 机器人 最优 行为 决策 | ||
【主权项】：
本发明公开了基于SUMT寻烟羽源机器人最优行为决策，包括飞行控制器、气压测量模块、浓度测量模块、图像传输模块、姿态测量模块、位移测量模块、速度测量模块、超声波模块、电源模块、电机驱动模块、电机；本发明实现四轴飞行器自主导航和自主定位到烟羽源两个功能，可以精准、高效地进行烟羽源追踪和定位，具有较强的实用性。
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