[发明专利]一种轮式内履带安防侦查机器人

摘要

本发明涉及一种轮式内履带安防侦查机器人，包括感知单元、驱动单元、车载下位机单元、车载上位机模块、数据无线传输单元、系统供电单元、地面控制单元及车体架构；车前视频采集摄像头和云台高清摄像头经网络切换器和数据无线传输单元将信号传输给地面控制单元；激光避障传感器、倾角传感器、GPS传感器模块将信息经所述车载上位机模块发送到数据无线传输单元，数据无线传输单元将信息传输到所述地面控制单元，且车载上位机模块将接收到的信息传输到车载下位机单元；云台与车载下位机单元连接，车体防撞器和声音报警器通过I/O接口与所述车载下位机单元连接。本发明解决安防目的侦查功能，实现远距离、高机动性、高稳定性的侦查。

主权项

一种轮式内履带安防侦查机器人，其特征在于：包括感知单元、驱动单元、车载下位机单元、车载上位机模块、数据无线传输单元、系统供电单元、地面控制单元及车体架构；所述感知单元包括车前视频采集摄像头、云台、激光避障传感器、倾角传感器、声音报警器、车体防撞器、GPS传感器模块；所述车前视频采集摄像头固定在车体前方，用于采集车辆前方图像信息；所述云台设于车体顶部，且所述云台上集成云台高清摄像头，用于侦察各个方向上的图像信息；所述激光避障传感器安装于车前，用于避障；所述车体防撞器为2个，分别设在车体前后，在发生意外撞击时给所述车载下位机单元发出停车信号；所述倾角传感器及GPS传感器模块集成在车体内部；所述车前视频采集摄像头和云台高清摄像头通过RJ45网口经网络切换器和数据无线传输单元将信号传输给所述地面控制单元；所述激光避障传感器、倾角传感器、GPS传感器模块通过RS232将信息经所述车载上位机模块发送到数据无线传输单元，所述数据无线传输单元将信息传输到所述地面控制单元，且所述车载上位机模块将接收到的信息传输到所述车载下位机单元；所述云台通过RS485与所述车载下位机单元连接，所述车体防撞器和声音报警器通过I/O接口与所述车载下位机单元连接；所述地面控制单元的操作指令通过所述数据无线传输单元传输到所述车载上位机模块，再通过RS232传输到所述车载下位机单元，所述车载下位机单元根据操作指令控制所述驱动单元工作。