[发明专利]一种基于信号强度的平衡车跟随方法和系统有效
| 申请号： | 201711055260.9 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107992091B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 尚智 | 申请（专利权）人： | 深圳市博鑫创科科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/02;G05D1/08;G01S11/06 |
| 代理公司： | 深圳市博衍知识产权代理有限公司 44415 | 代理人： | 曾新浩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于信号强度的平衡车跟随方法和系统。该基于信号强度的平衡车跟随方法包括：启动跟随模式；将平衡车初始位置设为坐标原点；按预设的时间间隔接收智能设备的无线信号；根据无线信号的强度计算该智能设备与平衡车的距离和方位；根据所述距离和方位标记所述智能设备相对坐标原点的坐标；形成移动轨迹；平衡车跟随移动轨迹运动。本发明可以提高平衡车跟随识别准确度且方案简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 强度 平衡 跟随 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于信号强度的平衡车跟随方法，其特征在于，包括：启动跟随模式；将平衡车初始位置设为坐标原点；按预设的时间间隔接收智能设备的无线信号；根据无线信号的强度计算该智能设备与平衡车的距离和方位；根据所述距离和方位标记所述智能设备相对坐标原点的坐标；形成移动轨迹；平衡车跟随移动轨迹运动。
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