[发明专利]一种基于指套式装置的虚拟物体三维形状再现方法有效
| 申请号： | 201711055357.X | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107831892B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 吴涓;杨怀宁;欧阳强强;韩啸;吴淼 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 叶涓涓 |
| 地址： | 211189 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于指套式装置的虚拟物体三维形状触觉再现方法，包括：利用指套式力触觉交互装置在移动终端触摸屏上触摸具有三维形状的虚拟物体，移动判断指套式力触觉交互装置在移动终端触摸屏上的移动方向，并检测接触点物体图像高度；计算局部梯度，根据梯度方向判断手指接触位置及物体图像类型，根据物体图像类型和梯度大小将虚拟物体信息映射至指套式力触觉交互装置；控制振动指套上振点的位置、指振动频率以及振动节奏。通过产生与虚拟物体三维形状信息、手指与虚拟物体接触姿态信息相一致的分布式触觉刺激反馈给操作者，从而模拟人手以不同姿态接触不同形状虚拟物体时所产生的触感，提供使用者良好的触觉交互体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 指套 装置 虚拟 物体 三维 形状 再现 方法 | ||
【主权项】：
一种基于指套式装置的虚拟物体三维形状触觉再现方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，利用指套式力触觉交互装置在移动终端触摸屏上触摸具有三维形状的虚拟物体，移动判断指套式力触觉交互装置在移动终端触摸屏上的移动方向，并检测接触点物体图像高度；指套式力触觉交互装置的指腹及指端两侧位置分别设置有振动单元；步骤2，计算局部梯度并用于振动位置、振动频率和振动节奏的编码步骤2‑1，结合图像高度信息计算手指运动方向下物体图像的局部梯度；步骤2‑2，根据梯度方向判断手指接触位置及物体图像类型；步骤2‑3，根据物体图像类型和梯度大小将虚拟物体信息映射至指套式力触觉交互装置；步骤3，控制振动指套上振点的位置、指腹部振点的振动幅度以及指端左右侧振点的振动节奏。
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