[发明专利]一种模拟落物的装置和方法在审
申请号: | 201711056034.2 | 申请日: | 2017-11-01 |
公开(公告)号: | CN107632533A | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 陈超;魏向鑫;张勇;黄芳萍 | 申请(专利权)人: | 华北科技学院 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)11296 | 代理人: | 张淑贤 |
地址: | 100042 北京市石*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种模拟落物装置和方法,其中,装置包括框架、落物单元阵列、两个或多个深度数据采集模块、状态更新模块和控制模块。方法包括预设场景和模拟重物的掉落信息;采集所述体验空间内的体验者的位置信息、姿态信息和道具的位置信息;将所述体验空间内体验者的位置信息、姿态信息和道具的位置信息重现在虚拟空间内;根据预设的虚拟重物掉落信息、所述虚拟空间内虚拟重物与体验者和道具的互动关系生成并发送用于控制模拟重物的控制命令;接收并根据所述控制命令控制模拟重物的状态。本发明能够重现落物在与物体发生碰撞后不断弹跳的情况,并能够体现重物与体验者之间的互动过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 模拟 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种模拟落物装置,其特征在于,所述模拟落物装置设置在体验空间内,且所述模拟落物装置包括:框架,所述框架设置在体验空间的顶部;落物单元阵列,所述落物单元阵列包括以阵列的方式设置在所述框架内的落物单元以及所述落物单元内的模拟重物;两个或多个深度数据采集模块,所述深度数据采集模块均匀分布在所述体验空间顶部周围,用于采集所述体验空间内的体验者的位置信息、姿态信息和道具的位置信息;状态更新模块,所述状态更新模块与所述深度数据采集模块相连,用于接收所述体验空间内体验者的位置信息、姿态信息和道具的位置信息,并将所述体验空间内体验者的位置信息、姿态信息和道具的位置信息重现在虚拟空间内,并根据预设的虚拟重物掉落信息、所述虚拟空间内虚拟重物与体验者和道具的互动关系生成并发送用于控制所述模拟重物的控制命令;控制模块,所述控制模块设置在所述框架的一侧,分别与所述落物单元阵列和状态更新模块相连,用于接收所述控制命令,并根据所述控制命令控制所述模拟重物的状态。
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