[发明专利]一种液晶屏玻璃自动打粒装置及其加工方法

摘要

本发明提供一种液晶屏玻璃自动打粒装置及其加工方法，结构设计合理、操作简单、能对液晶屏玻璃进行自动化连续加工。机器人将液晶屏玻璃从上下料篮中取出，放置在定位机构的滑动板上；液晶屏玻璃由于其自重下滑，然后被底挡板挡住；定位块推动液晶屏玻璃向侧挡板移动，定位块将液晶屏玻璃夹在定位块和侧挡板之间；机器人将液晶屏玻璃放置到打粒机的工作平台上，液晶屏玻璃靠在定位面上；打粒机对液晶屏玻璃进行打粒操作，打粒好的液晶屏玻璃在机器人的夹具的作用下放入上下料篮中；每次打粒机完成打粒操作后，吹气机构会将碎料和边料推到边料筐处，边料清理机构返回过程中对整个工作台面进行吹气处理，将工作台清理干净。

主权项

一种液晶屏玻璃自动打粒装置，其特征在于：包括框架、上下料篮、机器人、夹具、定位机构、打粒机和边料清理机构；上下料篮、机器人、定位机构、打粒机和边料清理机构安装在框架上，夹具安装在机器人上；定位机构包括支架、支座、滑动板、弹簧、导向轴、定位气缸、挡板、定位块和传感器；支架固定在框架上；支架上固定滑动板，定位块滑动安装在滑动板中；滑动板的边缘处设置有挡板，定位块与挡板配合；挡板分为侧挡板和底挡板，侧挡板位于滑动板的侧面，底挡板位于滑动板的底面；定位气缸安装在滑动板上；导向轴分别与定位气缸的气缸杆和定位块固定，定位气缸能通过导向轴驱动定位块移动；滑动板固定有支座，导向轴的一端滑动安装在支座中，且在导向轴的该端上安装有弹簧，弹簧一端与定位块连接，另一端与支座连接；滑动板倾斜设置；边料清理机构包括移动平台、无杆气缸、连接板、连接杆、吹气机构和支撑板；移动平台固定在框架上；无杆气缸安装在移动平台上；连接板安装在无杆气缸上，无杆气缸能驱动连接板移动；连接板固定有支撑板；连接杆安装在支撑板上，吹气机构安装在连接杆上；吹气机构水平设置，且吹气机构的前端面上设置有定位面；吹气机构位于打粒机的工作平台上方。