[发明专利]一种线阵CCD相机的自标定方法及测量方法有效
| 申请号： | 201711057584.6 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107976146B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 吴培;方明杰 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 11221 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种线阵CCD相机的自标定方法及测量方法，涉及摄像测量技术领域。自标定方法包括：沿光幕靶坐标系Y轴设置标志杆及标志点M，标志点M位于负Y轴，且处于线阵CCD相机测量时的视场外；线阵CCD相机围绕光心从第一俯仰角位置旋转至第二俯仰角位置过程中，以预定的旋转角度间隔采集标志点M在线阵CCD相机中的成像；从每一幅采集的图像中获取标志点M的坐标，并计算标志点M与线阵CCD相机的像面中心点之间的归一化偏移距离；以像元坐标为变量，构建归一化偏移距离与变量之间的畸变模型，根据畸变模型求解线阵CCD相机的离散像元坐标对应的归一化偏移距离和偏移角。本发明避免繁琐计算和误差，标定过程快速准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ccd 相机 标定 方法 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种线阵CCD相机的自标定方法，应用于交汇测量系统，两台线阵CCD相机固定在经纬仪上，且两台线阵CCD相机均绕其各自的光心在同一平面内旋转以调整俯仰角的大小，其特征在于，所述自标定方法包括：/n沿光幕靶坐标系的Y轴设置标志杆，标志点M位于负Y轴并与Y轴重合，标志点M距离基线的距离已知，标志点M处于两台线阵CCD相机交汇测量时的视场外；/n线阵CCD相机围绕光心从第一俯仰角位置旋转至第二俯仰角位置过程中，以预定的旋转角度间隔采集标志点M在线阵CCD相机中的成像；/n从每一幅采集的图像中获取标志点M的坐标，并计算标志点M与线阵CCD相机的像面中心点之间的归一化偏移距离；/n以像元坐标为变量，构建归一化偏移距离与所述变量之间的畸变模型，根据畸变模型求解线阵CCD相机的离散像元坐标对应的归一化偏移距离和偏移角：/n通过对所有采集的标志点M的坐标和对应的归一化偏移距离进行曲线拟合，求得归一化偏移距离与所述变量之间的畸变模型；/n所述畸变模型为：/nD＝k
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