[发明专利]三维扫描系统中激光器功率的控制方法及装置有效
申请号: | 201711057879.3 | 申请日: | 2017-11-01 |
公开(公告)号: | CN107819268B | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 吕源治;贾平;张洪宇;沙欧 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | H01S5/02 | 分类号: | H01S5/02;G06T7/11;G06T7/60 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 古利兰;王宝筠 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供了一种三维扫描系统中激光器功率的控制方法,包括:采集激光器投射到被扫描物体上的反射光生成被扫描物体的图像,激光器为能够投射出至少一条一字激光线的激光器;基于被扫描物体的图像调节激光器的功率,直至激光器的功率满足预设条件。本发明能够有效的将激光器的功率调节到合理的范围,进而有效提高了三维扫描系统对扫描环境的适应能力。本发明还公开了一种三维扫描系统中激光器功率的控制装置。 | ||
搜索关键词: | 三维 扫描 系统 激光器 功率 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种三维扫描系统中激光器功率的控制方法,其特征在于,包括:采集所述激光器投射到被扫描物体上的反射光生成所述被扫描物体的图像,所述激光器为能够投射出至少一条一字激光线的激光器;基于所述被扫描物体的图像调节所述激光器的功率,直至所述激光器的功率满足预设条件;所述基于所述被扫描物体的图像调节所述激光器的功率,直至所述激光器的功率满足预设条件包括:基于所述被扫描物体的图像灰度阈值对所述图像进行二值化和连通域识别;计算所述图像中激光线的有效识别率和饱和率;基于所述有效识别率和饱和率调节所述激光器的功率,直至所述激光器的功率满足预设条件。
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