[发明专利]三维扫描系统中照明光源功率的控制方法及装置有效
| 申请号： | 201711057888.2 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107835551B | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 吕源治;贾平;张洪宇;沙欧 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | H05B37/02 | 分类号： | H05B37/02;G03B15/03 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 古利兰;王宝筠 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种三维扫描系统中照明光源功率的控制方法，包括：采集照明光源投射到标志点上的反射光生成标志点的图像；基于标志点的图像调节照明光源的功率，直至照明光源的功率满足预设条件。本发明能够有效的将照明光源的功率调节到合理的范围，进而有效提高了三维扫描系统对扫描环境的适应能力。本发明还公开了一种三维扫描系统中照明光源功率的控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 系统 照明 光源 功率 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三维扫描系统中照明光源功率的控制方法，其特征在于，包括：采集照明光源投射到标志点上的反射光生成所述标志点的图像；基于所述标志点的图像调节所述照明光源的功率，直至所述照明光源的功率满足预设条件；其中，所述基于所述标志点的图像调节所述照明光源的功率，直至所述照明光源的功率满足预设条件包括：检测所述标志点的图像边缘，得到N个独立的轮廓；设定上限轮廓周长阈值Cth1、下限轮廓周长阈值Cth2、上限轮廓面积阈值Ath1、下限轮廓面积阈值Ath2，其中：Cth1＞Cth2，Ath1＞Ath2，从所述N个独立的轮廓中筛选出轮廓周长位于区间[Cth2,Cth1]中且轮廓所围成面积位于区间[Ath2,Ath1]中的轮廓；设定圆度阈值Dth，对从所述N个独立的轮廓中筛选出轮廓周长位于区间[Cth2,Cth1]中且轮廓所围成面积位于区间[Ath2,Ath1]中的轮廓进行椭圆拟合并筛选出椭圆拟合后圆度小于Dth的轮廓；计算筛选出的每个椭圆拟合后圆度小于Dth的轮廓的梯度，所述轮廓的梯度为对轮廓进行椭圆拟合后，椭圆内侧相邻像素的灰度平均值和外侧相邻像素的灰度平均值的差值；设定上限梯度阈值Gth1和下限梯度阈值Gth2，其中：Gth1＞Gth2，计算出椭圆拟合后圆度小于Dth的轮廓的有效识别率和饱和率；基于所述有效识别率和饱和率调节所述照明光源的功率，直至所述照明光源的功率满足预设条件。
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