[发明专利]直升机模拟训练系统及其控制方法有效
申请号: | 201711058061.3 | 申请日: | 2017-11-01 |
公开(公告)号: | CN107845308B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 常雪阳 | 申请(专利权)人: | 常雪阳 |
主分类号: | G09B9/12 | 分类号: | G09B9/12;G09B9/10 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 谭小琴 |
地址: | 400015 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种直升机模拟训练系统及其控制方法,包括网联控制台以及与网联控制台通过无线或有线网络连接的直升机模拟训练设备;直升机模拟训练设备包括:底盘,具有三组或三组以上的能独立驱动和独立转向的轮总成或履带总成,能向任意方向移动,底盘上设有能水平旋转的水平平台;运动平台,用于实现六自由度运动,运动平台的底座安装在底盘的水平平台上;直升机,其底部固定于运动平台的台面上;控制器,包括相互之间建立通信连接的主控制器、底盘控制器、运动平台控制器和直升机控制器。本发明能够进行真机模拟驾驶训练与真机娱乐驾驶活动,在视听觉与体感方面具有与直升机真机相近的驾驶体验。 | ||
搜索关键词: | 直升机 模拟 训练 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种直升机模拟训练系统,包括网联控制台以及与网联控制台通过无线或有线网络连接的一台或一台以上的直升机模拟训练设备;其特征在于:所述直升机模拟训练设备包括:底盘(3),具有三组或三组以上的能独立驱动和独立转向的轮总成或履带总成,能向任意方向移动,底盘上设有能水平旋转的水平平台;运动平台(2),用于实现六自由度运动,运动平台的底座安装在底盘的水平平台上;直升机(1),其底部固定于运动平台的台面上;控制器,包括相互之间建立通信连接的主控制器、底盘控制器、运动平台控制器和直升机控制器。
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