[发明专利]一种自动化机械手便于调节的固定装置

摘要

本发明涉及自动化机械手技术领域，尤其是一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板安装在自动化机械手的立柱的底部，所述第一安装板的底面与第二安装板的上表面接触，所述第二安装板的上表面开设有多个螺孔，所述第一安装板的上表面开设有多个延伸至第一安装板侧边的第一安装槽，所述第二安装板的上表面开设有多个延伸至第二安装板侧边的第二安装槽，所述第二安装槽和第一安装槽相互连通。本发明结构简单、使用方便，不仅方便根据第一安装板的大小进行调节固定，而且还能提高第一安装板和第二安装板之间连接稳定性，便于机械手的安装。

主权项

一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括第一安装板(2)和第二安装板(7)，所述第一安装板(2)安装在自动化机械手的立柱(4)的底部，所述第一安装板(2)的底面与第二安装板(7)的上表面接触，所述第二安装板(7)的上表面开设有多个螺孔(13)，其特征在于，所述第一安装板(2)的上表面开设有多个延伸至第一安装板(2)侧边的第一安装槽(10)，所述第二安装板(7)的上表面开设有多个延伸至第二安装板(7)侧边的第二安装槽(11)，所述第二安装槽(11)和第一安装槽(10)相互连通，所述第一安装槽(10)的内部设有调节装置，所述调节装置包括伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端安装在第一安装槽(10)远离第一安装板(2)侧边的一面上，所述伸缩杆(12)的另一端设有螺杆(1)，所述伸缩杆(12)上套接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的两端分别与螺杆(1)和第一安装槽(10)的内部侧面连接，所述螺杆(1)的顶端穿过第二安装槽(11)并延伸至第一安装板(2)的上方，所述螺杆(1)上套接有管件(9)，所述螺杆(1)上螺纹连接有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)位于管件(9)的上方，所述管件(9)的侧面安装有两个与第一安装板(2)位置对应的长条板(8)，每个第一安装槽(10)的两侧均开设有与长条板(8)位置对应的通孔(6)，两个所述长条板(8)的底面均安装有与通孔(6)匹配安装的安装杆(17)，使得安装杆(17)沿着通孔(6)的内侧面滑动。