[发明专利]基于视频的行人自动检测与跟踪方法在审
| 申请号： | 201711058888.4 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107886060A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 王拓;罗明奇;周斌;张志海 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;西安交通大学苏州研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 田洲 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于视频的行人检测与跟踪方法，包括在基于行人处于直立或者近似直立状态下，采集在不同姿态、背景、场景、光照条件下的包括行人在内的图像序列和非行人在内的图像序列，并对其进行裁剪、归一化技术手段处理，建立行人数据库；基于梯度直方图的行人特征描述；基于网格寻优方式的参数优化；基于Libsvm平台的若干分类器的训练；基于误差率归一化系数的强分类器形成；基于强分类器的新视频图像序列中行人的自动检测和框定；基于框定行人的实时跟踪。本发明通过分析摄像头采集到的图像序列自动检测视频序列中是否有行人的出现，并能对检测到的行人进行自动跟踪显示其运行轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 行人 自动检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
基于视频的行人自动检测与跟踪方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤S10：采集在不同姿态、背景、场景、光照条件下的行人图像序列；步骤S11：对采集到的图像序列裁剪、归一化技术手段处理，建立行人数据库；步骤S12：基于梯度直方图的行人特征描述；步骤S13：基于网格寻优方式的参数优化；步骤S14：基于Libsvm平台的若干弱分类器的训练；步骤S15：基于误差率归一化系数的强分类器形成；步骤S16：基于强分类器的新视频图像序列中行人的自动检测和框定；步骤S17：基于框定行人的实时跟踪和运行轨迹显示。
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