[发明专利]一种机器人弹跳机构及其工作方法有效
申请号: | 201711059006.6 | 申请日: | 2017-11-01 |
公开(公告)号: | CN107826173B | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 乔晋崴;刘娜 | 申请(专利权)人: | 齐鲁工业大学 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人: | 叶亚林 |
地址: | 250353 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人弹跳机构及其工作方法。本发明所述机器人弹跳机构,利用弹簧片储能,实现弹簧片的缓慢卷起和突然释放,通过板簧片敲打地面获得反作用力以完成弹跳运动。本发明所述机器人弹跳机构,可实现有目的的弹跳运动,行程长短可控,过程中通过棘轮棘爪结构辅助弹簧片储能,安全可靠,而且释放过程可通过电机控制实现随之停止,便于其扩展应用于建筑工地用卷扬机等场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 弹跳 机构 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
1.一种机器人弹跳机构,其特征在于,包括收放装置和弹簧片;所述收放装置包括支架和电机;所述电机的外侧壁上依次套接设置有套筒、端齿轮和卷筒;所述套筒上还套接设置有使端齿轮复位的弹簧;所述电机通过套筒与支架固定连接;所述端齿轮的外侧壁上设置有花键,端部设置有两个斜滑槽;所述电机的转轴上设置有与所述斜滑槽相配合的拨动轮;所述卷筒与所述套筒转动连接;所述卷筒的内侧壁上设置有凸台,所述凸台上设置有与所述花键相配合的花键槽,所述卷筒的外侧壁上缠绕设置有缆绳;所述缆绳的自由端与所述弹簧片固定连接;所述套筒与所述端齿轮之间设置有单向旋转系统。
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