[发明专利]一种设备三维远程指挥维修系统

摘要

本发明提供了一种设备三维远程指挥维修系统，包括信息采集模块、维修移动终端和远程指挥维修平台，所述的信息采集模块、维修移动终端皆与远程指挥维修平台无线连接；所述信息采集模块用于采集设备传感信息，设备传感信息包括需要监测的设备所在的环境参数、设备运行参数，所述的维修移动终端用于供维修队上传其位置信息、维修进度、现场/音视频信息；所述的远程指挥维修平台用于建立故障设备三维全景模型，在所述的三维全景模型中确定模拟故障设备位置，根据模拟故障设备位置和维修移动终端上传的维修队的位置信息在所述的三维全景模型中显示维修路径，并基于维修路径、维修移动终端发送的信息以及故障设备的设备传感信息进行远程指挥调度。

主权项

1.一种设备三维远程指挥维修系统，其特征是，包括信息采集模块、维修移动终端和远程指挥维修平台，所述的信息采集模块、维修移动终端皆与远程指挥维修平台无线连接；所述信息采集模块用于采集设备传感信息，设备传感信息包括需要监测的设备所在的环境参数、设备运行参数，所述的维修移动终端用于供维修队上传其位置信息、维修进度、现场音/视频信息；所述的远程指挥维修平台用于建立故障设备三维全景模型，在所述的三维全景模型中确定模拟故障设备位置，根据模拟故障设备位置和维修移动终端上传的维修队的位置信息在所述的三维全景模型中显示维修路径，并基于维修路径、维修移动终端发送的信息以及故障设备的设备传感信息进行远程指挥调度；所述的信息采集模块包括无线传感器网络，无线传感器网络由单个汇聚节点和多个传感器节点构成，传感器节点通过分簇划分为簇头节点和普通节点，普通节点用于设备传感信息的采集，簇头节点用于汇聚簇内普通节点的设备传感信息并进行转发，汇聚节点用于收集以及处理簇头节点汇聚的设备传感信息，并将处理后的设备传感信息上传至远程指挥维修平台；簇头节点在其周期内收集并存储簇内普通节点采集到的设备传感信息，当存储的设备传感信息包含可疑设备传感信息集时，簇头节点对该可疑设备传感信息集进行异常判断，并对判定为异常的可疑设备传感信息集进行过滤，在簇头节点发送时隙到来时，将过滤后的设备传感信息发送至汇聚节点；由普通节点确定发送的设备传感信息是否为可疑设备传感信息，具体为：(1)无线传感器网络正常采集设定时间段的设备传感信息后，簇头节点建立基准设备传感信息特征，具体为：假设簇头节点α在该设定时间段汇聚了N个设备传感信息{x1，x2，...，xN}，按照下列基准设备传感信息特征计算公式计算{x1，x2，...，xN}的基准设备传感信息特征{Aα，Bα，Cα}，其中，式中，xi表示{x1，x2，...，xN}中的第i个设备传感信息；(2)设定可疑数据阈值λ1T，由簇头节点将λ1T以及{Aα，Bα，Cα}广播至簇内的普通节点；(3)普通节点按照预设频率采集设备传感信息，设单次发送的设备传感信息集为{y1，y2，...，yn}，n表示普通节点单次发送的设备传感信息数目，若该设备传感信息集满足下列公式，标记为可疑设备传感信息集，并报告至簇头节点：式中，yk表示{y1，y2，...，yn}中第k个设备传感信息。