[发明专利]交通信号灯的识别方法及装置有效
| 申请号： | 201711059106.9 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107644538B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘前飞;左亮;张三林;梁早珊;蔡璐珑;许松枝 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G06K9/00;G06K9/34 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈金普 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种交通信号灯的识别方法及装置，通过对交通信号灯图像进行颜色分割成对应颜色通道图像，使除对应颜色外其它颜色的交通信号灯的图像被过滤掉，提高在弱光条件下获取的对应颜色的交通信号灯图像的显示效果，清晰地显示出交通信号灯的轮廓，以有效地获取第一目标轮廓，确定第一目标轮廓的指示方向，进一步确定对应颜色的交通信号灯的指示方向。基于此，降低天气和光照条件对交通信号灯指示方向的识别效果的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 信号灯 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种交通信号灯的识别方法，其特征在于，包括步骤：对交通信号灯图像进行颜色分割，得到对应颜色通道图像；获取所述对应颜色通道图像中的第一目标轮廓，确定所述第一目标轮廓的指示方向；根据所述对应颜色通道图像中第一目标轮廓的指示方向，确定所述对应颜色的交通信号灯的指示方向。
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