[发明专利]一种基于电助力的多轮转向系统及控制方法在审
| 申请号： | 201711059118.1 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107826164A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王东亮;王成玲;张勇;李玉;刘富强 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业)37231 | 代理人： | 于志波 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于电助力的多轮转向系统，包括前桥和其它桥，前桥采用桥转向形式，即左右轮通过主横拉杆连接，其他桥采用轮独立转向形式，每个转向车轮装有独立转向单元，各桥之间无杆系连接；前桥转向单元和其它桥转向单元分别设置独立的电动转向器。本发明以电动转向器为核心执行部件，无需液压管路，结构简单，空间占用少；桥转向单元与轮独立转向单元配合和实现多种转向形式，转向机动性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 助力 轮转 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于电助力的多轮转向系统，包括前桥和其它桥，其特征在于，前桥采用桥转向形式，即左右轮通过主横拉杆连接，其他桥采用轮独立转向形式，每个转向车轮装有独立转向单元，各桥之间无杆系连接；前桥转向单元和其它桥转向单元分别设置独立的电动转向器。
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