[发明专利]自动环视方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201711060712.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107948501A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;郭烽 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N5/225;H04N13/204;H04N13/106;G06T15/00;H04N13/15;H04N13/156 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国,赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动环视方法，所述自动环视方法应用与自动环视装置，所述自动环视装置包括多个安装在车体的激光雷达及鱼眼全景相机，包括实时获取激光雷达采集到的环境信息，生成三维结构图；并获取鱼眼全景相机采集到的环境图像，以所述环境图像为所述三维结构图着色，生成当前环境的实时三维立体图；显示所述三维立体图。本发明还公开了一种自动环视装置及计算机可读存储介质。本发明通过现有的自动环视装置的实现路面状况的自动环视效果，避免增加自动环视设备，实现了降低自动环视设备硬件设备成本的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 环视 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种自动环视方法，其特征在于，所述自动环视方法应用与自动环视装置，所述自动环视装置包括多个安装在车体的激光雷达及鱼眼全景相机，所述自动环视包括以下步骤：实时获取激光雷达采集到的环境信息，生成三维结构图；并获取鱼眼全景相机采集到的环境图像，以所述环境图像为所述三维结构图着色，生成当前环境的实时三维立体图；显示所述三维立体图。
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