[发明专利]自动喷洒农药的智能小车

摘要

本发明具体涉及一种自动喷洒农药的智能小车，包括车板、移动机构、自动喷药装置和遥控器，通过遥控器控制移动机构自行运动，可以实现到达指定位置，自动喷药装置包括壳体、储液箱、出液瓶和喷射管，通过中央控制器可以控制微型水泵和微型增压器，将储液箱中的药液压入出液瓶中，通过喷射管进行喷洒，从而实现全自动化喷洒农药。本发明的自动喷洒农药的智能小车，可以通过遥控器控制小车的前进，不需要靠近喷洒农药的小车，因此可以避免农药吸入人体损害健康；可实现全自动化喷洒农药，不需要使用者背负储药箱也不需要手动加压，控制喷射管，省力又方便。

主权项

1.一种自动喷洒农药的智能小车，包括车板（1）、移动机构（2）、自动喷药装置（3）和遥控器（4），其特征在于，所述移动机构（2）安装在车板（1）下方，包括电动机（5）、皮带（6）、第一传动轴（7）、第二传动轴（8）、伺服舵机（9）、调速器（10）、遥控接收器（11）和位于车板（1）前方的两个万向轮（12）和位于车板后方的两个单向轮（13）；所述电动机（5）的输出端连接调速器（10），两个单向轮（13）之间的第一传动轴（7）通过皮带（6）连接调速器（10）的输出端，两个万向轮（12）之间的第二传动轴（8）连接伺服舵机（9），控制所述调速器（10）和所述伺服舵机（9）的遥控接收器（11）安装在车板（1）的下表面上；所述遥控器（4）与所述遥控接收器（11）通过安装在遥控器（4）中的红外发射头和安装在遥控接收器（11）中的红外接收头交互式连接；安装在车板（1）中部的自动喷药装置（3）包括壳体（14）、储液箱（15）、出液瓶（16）和喷射管（17），所述壳体（14）和所述储液箱（15）之间形成一个腔体，所述壳体（14）顶部设有加水口（18），所述加水口（18）与所述储液箱（15）联通，所述加水口（18）上设有盖体（19）；所述壳体（1）的前壁中部设有出液瓶（16），所述出液瓶（16）内设有压力检测器（20）和水位检测器（21），所述出液瓶（16）底部设有出液口，所述出液口通过橡胶软管（22）与喷射管（17）的一端联通，所述喷射管（17）的另一端具有喷射头（23），喷射管（17）与橡胶管（22）相连接的一端还装有二通阀门（24）；所述车板（1）上方、所述壳体（1）前方还具有喷射支架（25），所述喷射管（17）固定在喷射支架（25）上，所述喷射支架（25）上还具有控制喷射管方向的摇摆电机（26），所述摇摆电机（26）的输出端与喷射管（17）连接；所述腔体前侧上部设有微型水泵（27），所述微型水泵（27）上设有进水管（28）和出水管（29），所述进水管（28）穿过所述储液箱（15）前侧上部并且进入到所述储液箱（15）底部，所述出水管（29）和所述出液瓶（16）相连，所述腔体前侧下部设有微型增压器（30），所述微型增压器（30）上设有进气管（31）和出气管（32），所述出气管（32）和所述出液瓶（16）相连，所述进气管（31）和所述壳体前侧下部相连；所述压力检测器（20）和水位检测器（21）将监测信息传送至设置在腔体底部的中央控制器（33），中央控制器（33）根据接受的信号控制所述微型水泵（27）和微型增压器（30）工作，所述中央控制器（33）还控制摇摆电机（26）；所述车板（1）下方安装有蓄电池（34），所述电动机（5）、调速器（10）、伺服舵机（9）、遥控接收器（11）、压力检测器（20）、水位检测器（21）、摇摆电机（26）、微型水泵（27）、微型增压器（30）和中央控制器（33）均由所述蓄电池（34）供电。