[发明专利]一种幕墙运行维护空中打胶机器人及其方法在审
| 申请号： | 201711061219.2 | 申请日： | 2017-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN107618671A | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 刘立斌;田新甲;张国峰;杨志祎;刘树燕;张志成 | 申请（专利权）人： | 北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B05C9/02 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司11001 | 代理人： | 杜国庆,李桂玲 |
| 地址： | 101301 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种幕墙运行维护空中打胶机器人及其方法，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机通过绳索悬吊一个机械打胶机，所述机械打胶机包括一个水平支撑架，所述水平支撑架的一端垂直于水平支撑架上端平台设置有一个吸盘，在所述水平支撑架上端平台吸盘侧设置有一个可控水平转动台，在可控水平转动台上设置有可控伸缩臂，伸缩臂可以做上下和前后伸缩，可控伸缩臂顶端固定有一个可控打胶枪，一个无线打胶控制器控制机械打胶机的动作。本发明通过对吸盘和幕墙之间增加水幕处理可以使水平支撑架牢牢吸附在幕墙上，确保了注胶器平稳工作，避免了注胶过程中的法向后坐力、切向反力产生的不利因素。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 幕墙 运行 维护 空中 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种幕墙运行维护空中打胶机器人，包括旋翼无人机，旋翼无人机上有摄像机，一个无线控制器接收显示摄像机的信息并控制旋翼无人机，所述旋翼无人机通过绳索悬吊一个机械打胶机，其特征在于，所述机械打胶机包括一个水平支撑架，所述水平支撑架的一端垂直于水平支撑架上端平台设置有一个吸盘，在所述水平支撑架上端平台吸盘侧设置有一个可控水平转动台，在可控水平转动台上设置有可控伸缩臂，伸缩臂可以做上下和前后伸缩，可控伸缩臂顶端固定有一个可控打胶枪，一个无线打胶控制器控制机械打胶机的动作。
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